سيرفو DSpower DS-SY15A بقوة 15 كجم·سم بعمود مزدوج وناقل تسلسلي للروبوتات والأذرع الميكانيكية

DSpower

$41.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار DS-SY15A

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك DSpower DS-SY15A هو سيرفو ذو عمودين مع تروس معدنية يعمل عبر ناقل تسلسلي servo لمشاريع الروبوتات والأذرع الميكانيكية. يعمل من 5.0–12.6 فولت تيار مستمر ويصنف عند ≥15 كجم·سم عزم دوران عند 7.4 فولت. تم تحديد الاتصال عبر UART، بينما تم ذكر دعم بروتوكولين مزدوجين TTL وRS485 مع تغذية راجعة في الوقت الحقيقي. يدعم نطاق تشغيل 360° وتصميم مربع منخفض الارتفاع تكامل نظام الحركة المدمج.

الميزات

تروس معدنية ذات عمودين وتصميم مربع منخفض الارتفاع للتثبيت في الأماكن الضيقة.
الاتصال عبر ناقل تسلسلي TTL + RS485 مع تغذية راجعة في الوقت الحقيقي؛ تم تحديد UART كواجهة الاتصال.
غلاف بلاستيكي لتبديد الحرارة.
حماية محددة ضد التوقف، والتيار الزائد، ودرجة الحرارة الزائدة، والجهد الزائد.
تشمل الخصائص المدرجة عزم دوران كبير، أداء مضاد للاحتراق ومضاد للاهتزاز، منع تنظيف الأسنان، ضوضاء أقل، ودقة عالية.
يتم ذكر مقاوم مستورد مع دوران أقصى يبلغ 300° وعمر افتراضي لا يقل عن 500,000 دورة.
يتم ذكر رسومات بروتوكول الاتصال وبرامج تصحيح الأخطاء كموفرة.
معلمة CE و RoHS و FCC.

المواصفات

المعلمة	القيمة
النموذج	DS-SY15A
نوع السيرفو	سيرفو معدني مزدوج العمود بقدرة 15KG بسيريل-باص
جهد التشغيل	5.0–12.6 فولت تيار مستمر
تيار بدون تحميل	≤400 مللي أمبير عند 7.4 V
التيار المتوقف	≤3.2 A عند 7.4 V
عزم التوقف	≥15 kgf·cm عند 7.4 V
اتجاه الدوران	عكس عقارب الساعة (96→4000)
نطاق عرض النبضة	0–4095
زاوية السفر التشغيلية	360°
زاوية الحد الميكانيكي	360°
الحد الأقصى لدوران المقاومة المتغيرة	300°
عمر المقاومة المتغيرة	على الأقل 500,000 دورة
الوزن	50 ± 1 جرام
واجهة الاتصال	UART
بروتوكولات الناقل التسلسلي	TTL و RS485
التغذية الراجعة	تغذية راجعة في الوقت الحقيقي

التطبيقات

تم تقديم DS-SY15A للحركة المتحكم بها للمفاصل والآليات في التطبيقات التالية، حيث يمكن أن تدعم ترتيبه ذو العمودين، والاتصال عبر الناقل التسلسلي، وقدرة التغذية الراجعة المذكورة تصميمات أنظمة الحركة المتكاملة: