سيرفو ناقل CANopen من DSpower DS-W001، عزم توقف 22 كجم·سم للروبوتات

DSpower

$1,447.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار DS-W001A

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك DSpower DS-W001A هو سيرفو CANopen لتطبيقات الروبوتات وتنشيط الأسطح التحكمية. يعمل بجهد 9.0–12.6 فولت تيار مستمر، مع جهد مصنف 12.0 فولت، وسفر تشغيل 360°، وعزم دوران ثابت ≥22 كجم·سم. مجموعة التروس المعدنية بالكامل، ونطاق التشغيل في درجات الحرارة المنخفضة، وميزات التغذية الراجعة، وادعاءات الجسم المحكم تدعم الاختيار للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة.

الميزات

واجهة اتصال CANopen؛ كما تتضمن معلومات الميزات التحكم المدمج عبر حافلة CAN وحافلة RS485.
مجموعة تروس معدنية بالكامل، أسنان فولاذية مقواة، محرك بدون فرش، ومشفر مغناطيسي عالي الدقة.
يتم ذكر التحكم في الحلقة المغلقة مع تغذية راجعة في الوقت الحقيقي؛ الوحدة موصوفة بأنها دقيقة، مستقرة، وسريعة.
وظائف الحماية المدرجة: حماية القفل، حماية درجة الحرارة، حماية الجهد، وحماية التيار.
مُصنّف IPX7، مضاد للاهتزاز، منخفض الضوضاء، ومنخفض الحرارة.
هيكل معدني كامل مصنّع بدقة باستخدام CNC مع أداء مانع تسرب مُعلن؛ تُشير معلومات المنتج إلى ملاءمته للعمل تحت الماء على عمق 1 م.
مقاومة مُعلنة لدورات الحرارة العالية والمنخفضة والاهتزاز؛ كما تم إدراج اختبار الاهتزاز.
موصل طيران قياسي مع دعم مُعلن للتكيف عند الطلب.
أدوات تصحيح الأخطاء ورسومات ثلاثية الأبعاد مُعلنة بأنها متاحة لدمج التصميم.
تُشير معلومات الميزة إلى عمر خدمة يبلغ 500 ساعة (450,000 عقد).
تصف معلومات المنتج مكونات مُنتجة محليًا مع فحص آلي واختبار جودة.
تم الإعلان عن تخصيص لسيناريوهات مختلفة.

المواصفات

المعلمة	القيمة
جهد التشغيل	9.0–12.6 فولت تيار مستمر
جهد التقييم	12.0 فولت
عزم التقييم	4.5 كغ·سم
تيار الانتظار	≤50 مللي أمبير
تيار عدم التحميل	≤350 مللي أمبير
سرعة عدم التحميل	≤0.11 ثانية/60°
تيار التوقف	≤3.5 أمبير
عزم التوقف	≥22 كغ·سم
زاوية السفر التشغيلية	360°
الرجوع للخلف	≤0.8°
واجهة الاتصال	CANopen
مادة التروس	مجموعة تروس معدنية بالكامل
الوزن	66 ± 2.0 جرام
حالة التشغيل	−40°C إلى +65°C; ≤95% رطوبة نسبية
دقة التمركز المتكررة	≤1°
الموقع الافتراضي الميكانيكي	≤0.8°
علامة السرعة	≤0.11 س/60° (90 دورة في الدقيقة)
علامة عزم القفل	≥22 كgf·cm عند 12 فولت

DS W001A 1 محرك سيرفو DSpower رسم — رسم (PDF)

w001محرك سيرفو DS DSpower — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)

التطبيقات

الروبوتات البشرية، الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، الروبوتات رباعية الأرجل، مركبات AGV، وروبوتات ARU: السفر بزاوية 360°، واجهة CANopen، ودعم التغذية الراجعة المغلقة المدمجة لمهام التحكم في الحركة.
أسطح التحكم بالطائرات بدون طيار: معلومات المنتج تحدد ضبط سطح التحكم للتوجيه والرفع، مع حالة تشغيل محددة من −40°C إلى +65°C.
العناصر المثبتة على الطائرات بدون طيار: مجموعة التروس المعدنية بالكامل، ميزة مقاومة الاهتزاز المحددة، وعلامة عزم القفل تدعم التطبيقات التي تتطلب حركة مدفوعة بواسطة السيرفو.