
نظرة عامة
يعتبر DSpower DS-W005A سيرفو بجهاز تروس معدني لمشاريع الروبوتات والأتمتة التي تتطلب عزم دوران مصنف قدره 45 كجم·سم عند 14.8 فولت. يعمل من 11.1–14.8 فولت تيار مستمر، ويوفر زاوية تشغيل 180°، ويحدد عزم قفل ≥180 كجم·سم. تشمل سيناريوهات التطبيق المدرجة الروبوتات البشرية والرباعية الأرجل، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، ومركبات AGV، وروبوتات ARU، والروبوتات تحت الماء، وتطبيقات الطائرات بدون طيار، والمخالب الميكانيكية، والأتمتة الصناعية.
الميزات
- طريقة الاتصال PWM.
- بناء بتروس معدنية.
- محرك ذو قلب حديدي موصوف لتحقيق الاستقرار وطول العمر.
- هيكل مربع موصوف بأنه سهل التركيب والتأمين.
- غلاف مقاوم للضغط وميزات موثوقية عالية.
- هيكل موسوم "درجة عسكرية".
- عمر الحمل المصنف: ≥150 ساعة.
- بيانات درجات الحرارة المنخفضة: بيئة −20 °م؛ "الحد الأقصى −40 °م.”
- يتم وصف التخصيص لسيناريوهات مختلفة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد العمل | 11.1–14.8 فولت تيار مستمر |
| جهد التقييم | 14.8 فولت |
| عزم التقييم | 45 كجم·سم |
| تيار السكون | ≤25 مللي أمبير |
| تيار عدم التحميل | ≤380 مللي أمبير |
| سرعة عدم التحميل | ≤0.21 ثانية/60° |
| تيار دوران القفل | ≤6.0 A |
| عزم القفل | ≥180 kgf·cm |
| زاوية التشغيل | 180° |
| الموقع الافتراضي الميكانيكي | ≤1° |
| طريقة الاتصال | PWM |
| مادة التروس | تروس معدنية |
| الوزن | 340 g |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر، الروبوتات رباعية الأرجل، والهياكل الخارجية: تحريك سيرفو PWM للآليات الروبوتية المفصلية.
- الأذرع الروبوتية والمخالب الميكانيكية: العزم المذكور وزاوية التشغيل 180° تدعم آليات المفاصل أو القبضات المدعومة.
- مركبات AGV، روبوتات ARU، وأتمتة صناعية: لآليات الأتمتة التي يتم التحكم فيها بواسطة PWM.
- روبوتات تحت الماء وتطبيقات الطائرات بدون طيار: سيناريوهات التطبيقات المدرجة لـ DS-W005A.
التوثيق
DS W005A 1 محرك سيرفو DSpower DRAW — رسم (PDF)
تفاصيل بصرية
الميزات والتصميم







