نظرة عامة
محرك EYOU PH20 الداخلي عزم الدوران يقدم 81 أو 121 اختيار لنسبة التروس للتطبيقات الروبوتية.
الميزات والخيارات
يمتلك المحرك وجوه تركيب دائرية مع ثقوب لتثبيت المحيط، وثقب مركزي، ومنطقة موصل كهربائي خلفي.
- اختيارات النسخة: PH20B (مع فرامل) أو PH20N (بدون فرامل).
- اختيارات نسبة التروس: 81 أو 121.
- أوزان حالة الفرامل: 1991 جرام مع فرامل؛ 1960 جرام بدون فرامل.
- مشفّر مغناطيسي مزدوج بدقة 19 بت.
المواصفات
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| الموديل | PH20 |
| نوع المحرك | محرك عزم الدوران ذو الدوار الداخلي |
| القطر | 90 مم |
| قطر الثقب الداخلي | 18 مم |
| الوزن (مع الفرامل / بدون فرامل) | 1991 / 1960 غرام |
| الرجوع الخلفي | 15 قوس ثواني |
| الضوضاء | <70 ديسيبل |
| نطاق درجة الحرارة | -20 إلى 80 °م |
| جهد التشغيل | 24 إلى 48 فولت |
| الطاقة المقدرة | 250 واط |
| دقة المشفر | 19-بت |
| نوع المشفر | مشفر مغناطيسي مزدوج |
مواصفات نسبة التروس
| المعلمة | نسبة التروس 81 | نسبة التروس 121 |
|---|---|---|
| السرعة المقدرة | 38 دورة في الدقيقة | 25 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدّر | 52 نيوتن·متر | 55 نيوتن·متر |
| عزم الدوران الأقصى | 104 نيوتن·متر | 110 نيوتن·متر |
مخططات التركيب
| الإشارة | القيمة |
|---|---|
| الأقطار | Ø84; Ø62; Ø13 فتحة مركزية للوجه الخلفي; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| الأبعاد الخطية | 75.8 ±0.05، مع (81.33) موضحة أيضًا؛ 4 ±0.02؛ 20.5؛ 12.5 |
| الأبعاد الزاوية | 30°؛ 33.75°؛ 11.25° |
| ملاحظات التركيب الأمامية | 8 × Ø3.5 مع 20.5؛ 8 × M3 مع 19.5 |
| نمط التركيب الثاني | 16 × Ø3.5 مع 11.5; 16 × M3 مع 9 |
| تحديد الموقع | الموقع المحدد |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التنزيلات
محرك EYOU PH20 — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
تفاصيل بصرية
عرض المنتج
الواجهات والاتصالات
الأبعاد والبناء


