محرك مفصل روبوتي EYOU PHA11H-101-C بنظام هارمونيك، نسبة تخفيض 101، CANopen، للروبوتات البشرية

EYOU

$991.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHA11H-101-C

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHA11H-101-C مشغل مفصل روبوتي بنظام نقل هارمونيكي مع نسبة تخفيض 101، سائق مدمج، واتصال CANopen. يعمل من 24–48 فولت تيار مستمر ويستخدم مشفرات مطلقة مزدوجة بدقة 16 بت على جانبي المحرك والمخفض. يدعم شكلها بحجم 52 × 55.5 مم، ووزن 0.375 كجم، وقطر مجوف 6 مم التكامل في الروبوتات الشبيهة بالبشر، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

المميزات

مخفض هارمونيكي مع نسبة تخفيض 101.
سائق مدمج مع إدخال/إخراج CANFD واتصال CANopen.
مشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك بدقة 16 بت وجانب المخفض بدقة 16 بت.
يدعم وضع الملف الشخصي للموقع (PP)، وضع الملف الشخصي للسرعة (PV)، وضع الملف الشخصي للعزم (PT)، وضع الموقع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV)، وأنماط التحكم الأخرى.
هيكل مؤكسد باللون الأسود غير اللامع وحلقة مخفضة سوداء.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHA11
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	37.7 واط
عزم الدوران المقدّر للمحرك	0.12 ن·م
عزم الدوران الأقصى للمحرك	0.36 ن·م
نسبة التخفيض	101
الطاقة المقدرة للوصلات — قيود الحياة	10 واط
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة مدخل	5 ن·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	8.9 N·م
عزم الدوران الأقصى عند المخرج	11 N·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري)	25 N·م
الرجوع	≤30 قوس ثان
سرعة التصنيف عند المخرج — قيود الحياة	20 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى عند المخرج	36 دورة في الدقيقة
المكابح (B/N)	N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ52 × 55.5 مم
الوزن	0.375 كجم
قطر التجويف	6 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود غير لامع مؤكسد
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج	130 نيوتن
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج	130 نيوتن
عزم الانحناء عند الخرج	16 نيوتن·م
صلابة الالتواء للمخفض	2430 نيوتن·م/راد
عطالة إدخال المخفض	11 كجم·مم²
عطالة الخرج المعادلة للمفصل	112211 كجم·مم²
جهد التشغيل المقدر	48 فولت DC
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت DC
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 16-بت & جانب المخفض 16-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC الداخل، DC الخارج)، CANFD (الداخل، الخارج)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °C
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>8000 ساعة