محرك مفصل روبوت EYOU PHA14H-101-C بنقل حركة هارمونيك، نسبة 101:1، CANopen للروبوتات

EYOU

$1,093.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHA14H-101-C

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك EYOU PHA14H-101-C هو مشغل مفصل روبوتي بنظام نقل هارموني، مع نسبة تخفيض 101، سائق مدمج، اتصال CANopen، ومشفرات مطلقة مزدوجة بدقة 16 بت. مصمم للمفاصل الروبوتية، يوفر عزم دوران مصنف قدره 9.6 N·m عند 2000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران ذروة قدره 34 N·m، وسرعات إخراج تصل إلى 33 دورة في الدقيقة. النسخة المختارة هي غير مزودة بفرامل (N).

الميزات

سائق مدمج مع واجهات الطاقة (DC in/DC out) وCAN FD (in/out).
بروتوكول اتصال CANopen.
مشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 16 بت وجانب المخفض 16 بت.
أنماط التحكم: وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV)، إلخ.
مخفض هارموني مع نسبة تخفيض 101.
تكوين غير مزود بفرامل (B/N: N).
هيكل مؤكسد باللون الأسود غير اللامع وحلقة مخفض خارجية مطلية باللون الأسود.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHA14
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	105 واط
عزم الدوران المقدّر للمحرك	0.25 ن·م
عزم الدوران الأقصى للمحرك	0.5 ن·م
نسبة التخفيض	101
الطاقة المقدرة للمفصل - قيود الحياة	20 واط
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة مدخل	9.6 ن·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	13.5 N·م
عزم الدوران الأقصى عند المخرج	34 N·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري)	66 N·م
الرجوع الخلفي	≤20 قوس ثانية
سرعة التصنيف عند المخرج - قيود الحياة	20 دورة في الدقيقة
أقصى سرعة عند المخرج	33 دورة في الدقيقة
المكابح (ب/ن)	ن
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ70 × 61.5 مم
الوزن	0.645 كجم
القطر المجوف	10.8 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود غير لامع مؤكسد
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعية (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج	270 نيوتن
الحمولة المسموح بها محورية (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج	270 نيوتن
عزم الانحناء عند الخرج	41 نيوتن·م
صلابة التواء المخفض	6000 نيوتن·م/راد
عطالة إدخال المخفض	27 كجم·مم²
عطالة الخرج المعادلة للوصلات	276651 كجم·مم²
جهد التشغيل المقدر	48 فولت تيار مستمر
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت تيار مستمر
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 16-بت & جانب المخفض 16-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (تيار مستمر في/تيار مستمر خارج)، CAN FD (في/خارج)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °م
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °م
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>10000 ساعة