محرك مفصل روبوت EYOU PHA17H-101-C بنظام هارمونيك، نسبة تخفيض 101، روبوتات CANopen

EYOU

$1,199.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHA17H-101-C

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك EYOU PHA17H-101-C هو محرك مفصل روبوتي مع سائق مدمج، ونسبة تخفيض 101، واتصال CANopen، وواجهة CANFD للدخول والخروج. يعمل من 24–48 فولت تيار مستمر ومحدد لتطبيقات الروبوتات بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. تدعم تقييمات الخرج، وأبعاد Φ80 × 68 مم، وقطر مجوف 10.8 مم اختيار المستوى المفصلي.

الميزات

سائق مدمج مع واجهات الطاقة (دخول تيار مستمر/خروج تيار مستمر) وCANFD (دخول/خروج).
مشفّر مطلق مزدوج: جانب المحرك 16 بت وجانب المخفض 16 بت.
بروتوكول اتصال CANopen.
أوضاع التحكم: وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامنة الدورية (CSV)، إلخ.
نهاية الموصل تشمل موصلين أصفرين واثنين من المنافذ البيضاء الصغيرة.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHA17
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	188 واط
عزم الدوران المقدّر للمحرك	0.45 ن·م
عزم الدوران الأقصى للمحرك	1.35 N·م
نسبة التخفيض	101
قوة التصنيف المشتركة - قيود الحياة	63 واط
عزم الدوران المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة مدخل	30 N·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	49 N·م
عزم الذروة عند المخرج	66 N·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري)	134 N·م
الرجوع	≤20 قوس ثانية
سرعة التصنيف عند المخرج - قيود الحياة	20 دورة في الدقيقة
سرعة الذروة عند المخرج	33 دورة في الدقيقة
فرامل (B/N)	ن
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ80 × 68 مم
الوزن	0.9 كجم
قطر مجوف	10.8 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود غير لامع مؤكسد
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعية (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج	400 نيوتن
الحمولة المسموح بها محورية (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج	400 نيوتن
عزم الانحناء عند الخرج	72 نيوتن·م
صلابة التواء المخفض	13000 نيوتن·م/راد
عطالة إدخال المخفض	49 كغ·مم²
عطالة الخرج المعادلة للوصلات	502909 كغ·مم²
جهد التشغيل المقدر	48 فولت تيار مستمر
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت تيار مستمر
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 16 بت & جانب المخفض 16 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (تيار مستمر في تيار مستمر خارج)، CANFD (داخل، خارج)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °C
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 dB
العمر	>10000 ساعة