محرك روبوت بتناغم EYOU PHU11H-52، نسب 51/101 للروبوتات

EYOU

$537.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU11H-52

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 51 101

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU11H-52 محركًا روبوتيًا مزودًا بسائق مدمج، يعمل بجهد 48 فولت تيار مستمر، ويحتوي على مشفرين مطلقين بدقة 19 بت، وخيارات نسبة تخفيض 51 أو 101. اختر تكوين مع فرامل أو بدون فرامل ليناسب التطبيق. يدعم المحرك الاتصال عبر EtherCAT و CANopen ومحدد للاستخدام في الروبوتات وسيناريوهات الأتمتة بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات

مخفض هارمونيكي بتصميم جسم مقسم يفصل بين المحرك والمخفض.
سائق مدمج ومشفرين مطلقين مزدوجين: جانب المحرك 19 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen؛ يتم الإشارة إلى تبديل البروتوكولات القابل للتكوين عبر البرمجيات لسلسلة PHU.
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، وغيرها.
نسب تخفيض قابلة للاختيار 51 أو 101، والتي توفر ملفات تعريف مختلفة للسرعة والعزم.
تكوين قابل للاختيار مع فرامل أو بدون فرامل؛ خيار مع فرامل يتوافق مع وحدة فرامل اختيارية.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-11H-52
نوع المخفض	هارمونيك
قدرة المحرك المقدرة	46 واط
عزم المحرك المقدّر	0.11 ن·م
عزم المحرك الأقصى	0.33 ن·م
نسبة التخفيض	51 / 101
قوة التصنيف المشتركة - قيود الحياة	14 / 10 واط
عزم الدوران المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة مدخلات	3.5 / 5 ن·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	5.5 / 8.9 ن·م
عزم الدوران الأقصى عند المخرج	8.3 / 11 N·م
عزم الدوران الخارجي الأقصى المسموح به عند الخرج — فوري	17 / 25 N·م
الرجوع للخلف	≤30 / ≤30 قوس ثانية
سرعة الخرج المقدرة — قيود الحياة	39 / 20 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى عند الخرج	100 / 50 دورة في الدقيقة
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد — القطر الخارجي × المحوري	Φ52 × 70 مم
الوزن — B/N	0.44 / 0.40 كجم
قطر التجويف	8 مم
مظهر السكن — لون المعالجة	أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض — لون المعالجة	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة الشعاعية المسموح بها عند الخرج — ديناميكية/ثابتة	130 نيوتن
الحمولة المحورية المسموح بها عند الخرج — ديناميكية/ثابتة	130 نيوتن
عزم الانحناء عند الخرج	16 نيوتن·م
صلابة التواء المخفض	2250 / 2430 نيوتن·م/راد
عطالة إدخال المخفض — ب	13.248 / 13.248 كجم·مم²
عزم القصور الذاتي الناتج المكافئ — ب	34458 / 135143 كجم·مم²
جهد التشغيل المقنن	48 فولت تيار مستمر
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت تيار مستمر
السائق	مدمج
المشفر / بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19-بت & جانب المخفض 19-بت
واجهة السائق — انظر وصف نموذج الطرفية	الطاقة (تيار مستمر داخلي، تيار مستمر خارجي)، CAN FD (داخلي، خارجي)، EtherCAT (داخلي، خارجي)، STO (1، 2) (فقط لـ OD ≥60)
بروتوكول الاتصال — انظر وصف الاتصال	EtherCAT / CANopen
أنماط التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °C
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>8000 ساعة