وحدة مفصل سيرفو متكاملة EYOU PHU11H-60، محرك هارمونيك 51/101 للروبوتات

EYOU

$537.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU11H-60

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 51 101

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU11H-60 وحدة مفصل متكاملة سيرفو لتطبيقات الروبوتات والأتمتة. تجمع بين مخفض هارموني، سائق مدمج، ومشفرات مطلقة مزدوجة في تنسيق Φ60 × 68.5 مم. اختر نسبة 51 أو 101 لتتناسب مع سرعة الإخراج المطلوبة وملف عزم الدوران، واختر مع أو بدون فرامل. تعمل الوحدة من 24–48 فولت تيار مستمر، مع جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر.

الميزات

مخفض هارموني مع خيارات نسبة تخفيض 51 أو 101.
خيارات مع فرامل وبدون فرامل.
سائق مدمج ومشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19-بت وجانب المخفض 19-بت.
واجهات الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (In/Out)، EtherCAT (In/Out)، وSTO (1، 2)؛ STO مخصص فقط لـ OD ≥60.
بروتوكولات الاتصال: EtherCAT وCANopen.
تشمل أوضاع التحكم المدعومة وضع الملف الشخصي (PP) ، سرعة الملف الشخصي (PV) ، عزم الملف الشخصي (PT) ، وضع التزامن الدوري (CSP) ، وسرعة التزامن الدوري (CSV).
تتميز سلسلة PHU بتصميم جسم مقسم يفصل بين المحرك والمخفض. يمكن إنتاج واختبار المكونات الأساسية للمحرك والمخفض على خطوط آلية مستقلة للتتبع والتحكم.

المواصفات

عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²)، ب

المعلمة	النسبة 51	النسبة 101
نموذج الوحدة	PHU-11H-60
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (W)	46
عزم الدوران المقدّر للمحرك (N·m)	0.11
عزم الدوران الأقصى للمحرك (N·m)	0.33
نسبة التخفيض	51	101
الطاقة المقدرة المشتركة (واط) - قيود الحياة	14	10
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	3.5	5
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	5.5	8.9
عزم الدوران الأقصى عند الخرج (ن·م)	8.3	11
عزم الدوران الخارجي الأقصى عند الخرج، الفوري (ن·م)	17	25
الرجوع (ثانية قوسية)	≤30	≤30
سرعة الخرج المقدرة (دورة في الدقيقة) – قيود الحياة	39	20
السرعة القصوى عند الخرج (دورة في الدقيقة)	100	50
المكابح (ب/ن)	ب/ن
الأبعاد، القطر الخارجي × المحوري (مم)	Φ60 × 68.5
الوزن (كجم)، ب/ن	0.59 / 0.54
قطر التجويف (مم)	8
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعية (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج (نيوتن)	130
الحمولة المسموح بها محورية (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج (نيوتن)	130
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	16
صلابة التواء المخفض (نيوتن·متر/راديان)	2250	2430
	16.88	16.88
معاكس العزم الناتج المكافئ (كجم·مم²)، B	43905	172193
جهد التشغيل المقنن (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19بت & جانب المخفض 19بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، STO (1، 2) (فقط لـ OD ≥60)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، الموضع المتزامن الدوري (CSP)، السرعة المتزامنة الدورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20–60
ارتفاع درجة حرارة الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>8000