محرك روبوت EYOU PHU11L-52 هارمونيك درايف، نسب 51/101، للروبوتات

EYOU

$679.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU11L-52

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 51 101

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك الروبوت EYOU PHU11L-52 هو محرك بتقنية القيادة التوافقية مع سائق مدمج، جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر، ونسب تخفيض قابلة للاختيار 51 أو 101. خيارات الفرامل متاحة كـ مع فرامل أو بدون فرامل. يدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen ومحدد لتطبيقات الروبوتات بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات

مخفض توافقي مع محرك بقوة 46 واط.
سائق مدمج ومشفّر مطلق مزدوج: جانب المحرك 19 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen؛ يمكن تكوين البرنامج للتبديل بين البروتوكولين.
نسب تخفيض قابلة للاختيار 51 أو 101، مما يوفر ملفات تعريف مختلفة للسرعة والعزم.
اختيار الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل.
هيكل مؤكسد باللون الأسود، غير مصقول بالرمل ومخفض حلقة خارجية سوداء.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-11L-52
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (واط)	46
عزم الدوران المقدّر للمحرك (ن·م)	0.11
عزم الدوران الأقصى للمحرك (ن·م)	0.33
نسبة التخفيض	51 / 101
الطاقة المقدرة للوصلات (واط) – قيود الحياة	10 / 6
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	2.4 / 3
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	3.5 / 5.5
عزم الذروة عند الخرج (ن·م)	5.8 / 6.5
أقصى عزم خارجي مسموح عند الخرج (فوري) (ن·م)	11.5 / 15
الرجوع (ثانية قوسية)	≤30 / ≤30
السرعة المقدرة عند الخرج (دورة في الدقيقة) – قيود الحياة	39 / 20
سرعة الذروة عند الخرج (دورة في الدقيقة)	100 / 50
المكابح (ب/ن)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ52 × 65
الوزن (كجم) (ب/ن)	0.39 / 0.35
قطر التجويف (مم)	8
مظهر السكن (لون المعالجة)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون المعالجة)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	130
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	130
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	16
صلابة التواء المخفض (نيوتن·متر/راديان)	2250 / 2430
عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²) (ب)	11.236 / 11.236
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (كغ·مم²) (B)	29225 / 114618
جهد التشغيل المقنن (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19 بت & جانب المخفض 19 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC الداخل، DC الخارج)، CAN FD (الداخل، الخارج)، EtherCAT (الداخل، الخارج)، STO (1، 2) (فقط لـ OD ≥60)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أنماط التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامن دوري (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20–60
ارتفاع درجة حرارة السكن (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>8000