محرك مفصل روبوت EYOU PHU14H-70 هارمونيك درايف، نسبة 51/101، CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU14H-70

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 51 101

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU14H-70 مشغل مفصل روبوتي بنظام نقل هارموني، مع سائق مدمج، وتشغيل مصنف بجهد 48 فولت تيار مستمر، ونسب تخفيض قابلة للاختيار 51 أو 101. يتم تقديم خيارات مع فرامل وبدون فرامل. يدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen، ومشفرات مطلقة مزدوجة، وأنماط التحكم في الموضع، والسرعة، والعزم لتطبيقات المفاصل الروبوتية والأتمتة.

الميزات

مخفض هارموني مع هيكل محرك-ومخفض مقسم.
سائق مدمج مع مشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال: EtherCAT و CANopen.
واجهات السائق: الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (In/Out)، EtherCAT (In/Out)، و STO (1، 2).
أنماط التحكم: وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV)، إلخ.
خيارات الفرامل القابلة للاختيار: مع فرامل أو بدون فرامل.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-14H-70
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (واط)	105
عزم الدوران المقدّر للمحرك (ن·م)	0.25
عزم الدوران الأقصى للمحرك (ن·م)	0.75
نسبة التخفيض	51 / 101
الطاقة المقدرة للوصلات (واط) – قيود الحياة	27 / 20
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	6.6 / 9.6
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (N·م)	8.6 / 13.5
عزم الذروة عند الخرج (N·م)	23 / 34
أقصى عزم خارجي مسموح به عند الخرج (فوري) (N·م)	43 / 66
الرجوع (arcsec)	≤20 / ≤20
السرعة المقدرة عند الخرج (دورة في الدقيقة) – قيود الحياة	39 / 20
سرعة الذروة عند الخرج (دورة في الدقيقة)	90 / 45
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ70 × 75.4
الوزن (كجم) (B/N)	0.89 / 0.81
القطر المجوف (مم)	10.8
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	270
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	270
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	41
صلابة التواء المخفض (نيوتن·متر/راديان)	4600 / 6000
عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²) (ب)	36.733 / 36.733
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (كغ·مم²) (B)	95543 / 374713
جهد التشغيل المقنن (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19-بت & جانب المخفض 19-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC الداخل/DC الخارج)، CAN FD (الداخل، الخارج)، EtherCAT (الداخل، الخارج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20 إلى 60
درجة حرارة تشغيل الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000