محرك روبوت EYOU PHU17H-80-F هارمونيك، نسبة 50/100، CANopen/EtherCAT للروبوتات

EYOU

$785.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU17H-80-F

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 50 100

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك EYOU PHU17H-80-F هو مشغل روبوت بتقنية القيادة التوافقية للتطبيقات الروبوتية بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. اختر نسبة تخفيض 50 أو 100 وتكوين مع فرامل أو بدون فرامل. يحتوي على سائق مدمج، جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر، استشعار عزم الدوران، واتصال CANopen/EtherCAT لدمج التحكم في الحركة.

الميزات

مخفض توافقي مع نسبة تخفيض قابلة للاختيار 50 أو 100؛ توفر النسب سرعات وعزم دوران مختلفين.
اختيار الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل.
سائق مدمج مع مشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال: EtherCAT وCANopen؛ يتم دعم تبديل البروتوكولات من خلال تكوين البرمجيات.
واجهات السائق: الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (داخل/خارج)، EtherCAT (داخل/خارج)، و STO (1، 2).
معمارية جسم PHU-series المنفصل تفصل بين المحرك والمخفض. تصف مواد سلسلة PHU المكونات الأساسية التي تم إنتاجها واختبارها بشكل مستقل للتتبع والتحكم.

المواصفات

حيث يتم فصل قيمتين بواسطة شريط مائل في الصفوف المعتمدة على النسبة، يتم سرد القيم بترتيب نسبة 50 / 100. يتم الاحتفاظ بتسميات B/N كما هو محدد.

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-17H-80-F
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (W)	251
عزم الدوران المقدّر للمحرك (N·م)	0.6
عزم الدوران الأقصى للمحرك (N·م)	1.8
نسبة التخفيض	50 / 100
القدرة المقدرة المشتركة (واط) - قيود الحياة	83 / 63
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	19.8 / 30
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	32 / 49
عزم الذروة عند الخرج (ن·م)	42 / 66
أقصى عزم خارجي مسموح عند الخرج (فوري) (ن·م)	86 / 134
الرجوع (ثانية قوسية)	≤20 / ≤20
السرعة المقدرة عند الخرج (دورة في الدقيقة) - قيود الحياة	40 / 20
سرعة الذروة عند الخرج (دورة في الدقيقة)	88 / 44
المكابح (ب/ن)	ب/ن
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ80 × 86
الوزن (كجم) (ب/ن)	1.35 / 1.24
قطر التجويف (مم)	10
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (ن)	400
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (ن)	400
عزم الانحناء عند الخرج (ن·م)	72
صلابة التواء للمخفض (ن·م/راد)	10700 / 13000
عطالة إدخال المخفض (كغ·مم²) (ب)	85.734 / 85.734
عزم الدوران المكافئ الناتج من العطالة (كغ·مم²) (B)	214335 / 857340
نطاق مستشعر العزم (ن·م)	70
دقة مستشعر العزم (% F.S. )	≤±0.5
دقة مستشعر العزم (% F.S. )	0.1
حد التحميل الزائد لمستشعر العزم (% F.S. )	300
تردد أخذ عينات مستشعر العزم (كHz) - رقمي	8
عرض نطاق حلقة العزم المغلقة (Hz)	30
تردد التحكم في المقاومة (كHz)	1
جهد التشغيل المقنن (VDC)	48
نطاق جهد التشغيل (VDC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19 بت & جانب المخفض 19 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، STO (1،2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، التحكم في القوة (CSF)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-10–60
درجة حرارة تشغيل الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000