محرك روبوت هارمونيك EYOU PHU17H-80، نسبة 51/101، CANopen/EtherCAT للروبوتات

EYOU

$617.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU17H-80

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 51 101

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU17H-80 محرك روبوت مزود بمحرك متكامل، يعمل بجهد 48 فولت تيار مستمر، ونسب تخفيض قابلة للاختيار 51 أو 101. اختر إصدارًا مع أو بدون فرامل لتناسب التكوين المطلوب. يدعم المحرك الاتصال عبر EtherCAT و CANopen ومحدد لتطبيقات الروبوت بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات

مخفض هارموني مع نسبة تخفيض قابلة للاختيار 51 أو 101.
اختيار الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل.
محرك مدمج مع مشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19-بت وجانب المخفض 19-بت.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen؛ يمكن تبديل اختيار البروتوكول من خلال تكوين البرمجيات.
الواجهات: الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (In/Out)، EtherCAT (In/Out)، و STO (1/2).
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
تصميم جسم PHU-series المنفصل يفصل بين المحرك والمخفض. كما تشير معلومات سلسلة PHU إلى أنه يمكن ربط المخفضات ذات النسب المختلفة بنفس المحرك لملفات سرعة وعزم مختلفة.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-17H-80
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	251 واط
عزم المحرك المقدّر	0.6 ن·م
عزم الذروة للمحرك	1.8 N·م
نسبة التخفيض	51 / 101
قوة التصنيف المشتركة - قيود الحياة	81 / 62 واط
عزم الدوران المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة المدخلات	19.8 / 30 N·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	32 / 49 N·م
عزم الذروة عند المخرج	42 / 66 N·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري)	86 / 134 N·م
الرجوع	≤20 / ≤20 قوس ثانية
السرعة المقدرة عند المخرج — قيود الحياة	39 / 20 دورة في الدقيقة
سرعة الذروة عند المخرج	88 / 44 دورة في الدقيقة
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ80 × 78 مم
الوزن (B/N)	1.25 / 1.14 كجم
قطر التجويف	10.8 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج	400 نيوتن
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج	400 نيوتن
عزم الانحناء عند الخرج	72 نيوتن·م
صلابة التواء المخفض	10,700 / 13,000 نيوتن·م/راد
عطالة إدخال المخفض (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
جهد التشغيل المقدر	48 VDC
نطاق جهد التشغيل	24–48 VDC
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19-بت & جانب المخفض 19-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (داخل/خارج)، EtherCAT (داخل/خارج)، STO (1/2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °C
درجة حرارة تشغيل الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>10,000 ساعة