محرك روبوتي هارمونيك EYOU PHU20H-90-F، نسب 80/100/120 للروبوتات

EYOU

$863.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU20H-90-F

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 80 100 120

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU20H-90-F وحدة محرك روبوت مع مخفض هارموني قابل للاختيار بنسب تخفيض 80 و100 و120، مع خيارات مع فرامل أو بدون فرامل. يدعم السائق المدمج الاتصال عبر EtherCAT وCANopen، بينما يدعم مصدر الطاقة بجهد 48 فولت تيار مستمر وموحدات ترميز مطلقة مزدوجة 19 بت التكامل في أنظمة المفاصل الروبوتية. تشمل سيناريوهات التطبيقات المدعومة الروبوتات الشبيهة بالبشر، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات

مخفض هارموني مع ترتيب جسم مقسم يفصل بين المحرك والمخفض.
نسب تخفيض قابلة للاختيار 80 و100 و120؛ النسبة المختارة تغير عزم الدوران الناتج المدرج، والسرعة، وقيم العطالة الناتجة المعادلة.
متوفر مع فرامل أو بدون فرامل.
سائق مدمج مع موحدات ترميز مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال: EtherCAT و CANopen.
واجهات السائق: الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (In/Out)، EtherCAT (In/Out)، و STO (1، 2).
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP)، التحكم في القوة (CSF)، إلخ.

المواصفات

المواصفات المشتركة

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-20H-90-F
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	267 واط
عزم الدوران المقدّر للمحرك	0.85 N·م
عزم الدوران الأقصى للمحرك	2.55 ن·م
فرامل (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ90 × 94 مم
الوزن (B/N)	1.9 / 1.74 كجم
قطر التجويف	13 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج	650 نيوتن
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج	650 نيوتن
عزم الانحناء عند الخرج	140 نيوتن·م
نطاق مستشعر العزم	110 نيوتن·م
دقة مستشعر العزم	≤±0.5 %F.S
دقة مستشعر العزم	0.1 %F.S
حد تحميل مستشعر العزم	300 %F.S
تردد أخذ العينات لمستشعر العزم (رقمي)	8 كيلوهرتز
عرض النطاق المغلق للعزم	30 هرتز
تردد التحكم في المقاومة	1 كيلوهرتز
جهد التشغيل المقدر	48 فولت تيار مستمر
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت تيار مستمر
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19-بت & جانب المخفض 19-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (دخول/خروج)، EtherCAT (دخول/خروج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، التحكم في القوة (CSF)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-10–60 °C
درجة حرارة تشغيل الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>10,000 ساعة

مواصفات محددة بالنسبة للنسبة

المعلمة	نسبة 80	نسبة 100	نسبة 120
نسبة التخفيض	80	100	120
الطاقة المقدرة المشتركة - قيود العمر	110 واط	105 واط	87 واط
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة المدخلات	42 نيوتن·م	50 نيوتن·م	50 نيوتن·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرجات	58 نيوتن·م	61 نيوتن·م	61 نيوتن·م
عزم الذروة عند المخرجات	91 نيوتن·م	102 نيوتن·م	108 نيوتن·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرجات (فوري)	158 نيوتن·م	182 نيوتن·م	182 نيوتن·م
الرجوع	≤20 قوس ثانيتين	≤20 قوس ثانيتين	≤20 قوس ثانيتين
السرعة المقدرة عند المخرجات - قيود العمر	25 دورة في الدقيقة	20 دورة في الدقيقة	17 دورة في الدقيقة
أقصى سرعة عند المخرجات	38 دورة في الدقيقة	31 دورة في الدقيقة	25 دورة في الدقيقة
صلابة التواء المخفض	23,000 نيوتن·م/راد	23,000 نيوتن·م/راد	23,000 نيوتن·م/راد
عطالة مدخل المخفض (B)	137.378 كجم·مم²	137.378 كجم·مم²	137.378 كجم·مم²
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (B)	879,219 كجم·مم²	1,373,780 كجم·مم²	1,978,243 كجم·مم²