محرك روبوت هارمونيك EYOU PHU20H-90، بجهد 48 فولت CANopen/EtherCAT للروبوتات
محرك روبوت هارمونيك EYOU PHU20H-90، بجهد 48 فولت CANopen/EtherCAT للروبوتات
EYOU
السعر العادي
$693.00 USD
السعر العادي
سعر البيع
$693.00 USD
سعر الوحدة
لكل
الضرائب متضمنة.
شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
يعتبر EYOU PHU20H-90 وحدة محرك روبوت ذات قيادة متكاملة، بجهد تشغيل مقداره 48 فولت تيار مستمر، ونسب تخفيض قابلة للاختيار 81، 101، أو 121. تتوفر خيارات الفرامل وغير الفرامل. يدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen ومحدد للتطبيقات الروبوتية بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.
الميزات
- مخفض هارموني مع نسب تخفيض قابلة للاختيار 81، 101، أو 121.
- سائق مدمج مع مشفرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19-بت وجانب المخفض 19-بت.
- بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen؛ تم تحديد اتصالات CAN FD و EtherCAT والطاقة و STO.
- يمكن تبديل دعم بروتوكول CANopen و EtherCAT من خلال تكوين البرمجيات.
- هيكل جسم مقسم يفصل بين المحرك والمخفض.
- تتوفر خيارات مع الفرامل وبدون فرامل.
المواصفات
| المعلمة | النسبة 81 | النسبة 101 | النسبة 121 |
|---|---|---|---|
| نموذج الوحدة | PHU-20H-90 | ||
| نوع المخفض | هارمونيك | ||
| الطاقة المقدرة للمحرك | 267 واط | ||
| عزم الدوران المقدّر للمحرك | 0.85 ن·م | ||
| عزم الدوران الأقصى للمحرك | 2.55 N·م | ||
| نسبة التخفيض | 81 | 101 | 121 |
| قوة التصنيف المشتركة (قيود الحياة) | 109 واط | 104 واط | 87 واط |
عزم الدوران المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة| 42 N·م |
50 N·م |
50 N·م |
|
| عزم الحمل المتوسط عند المخرج | 58 N·م | 61 N·م | 61 N·م |
| عزم الذروة عند المخرج | 91 N·م | 102 N·م | 108 N·م |
| أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري) | 158 N·م | 182 N·م | 182 N·م |
| الرجوع | ≤20 ثانية قوسية | ≤20 ثانية قوسية | ≤20 ثانية قوسية |
| سرعة التصنيف عند المخرج (قيود الحياة) | 25 دورة في الدقيقة | 20 دورة في الدقيقة | 17 دورة في الدقيقة |
| سرعة الذروة عند المخرج | 38 دورة في الدقيقة | 31 دورة في الدقيقة | 25 دورة في الدقيقة |
| المكابح (B/N) | B/N | ||
| الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) | Φ90 × 85.8 مم | ||
| الوزن (ب/ن) | 1.74 / 1.58 كجم | ||
| قطر التجويف | 13 مم | ||
| مظهر السكن (لون العملية) | أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل) | ||
| مظهر المخفض (لون العملية) | الحلقة الخارجية سوداء | ||
| الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكية/ثابتة) عند المخرج | 650 نيوتن | ||
| الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكية/ثابتة) عند المخرج | 650 نيوتن | ||
| عزم الانحناء عند المخرج | 140 نيوتن·م | ||
| صلابة التواء المخفض | 23,000 نيوتن·م/راد | 23,000 نيوتن·م/راد | 23,000 نيوتن·م/راد |
| عطالة إدخال المخفض (B) | 137.378 كجم·مم² | 137.378 كجم·مم² | 137.378 kg·mm² |
| عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (B) | 901,337 kg·mm² | 1,401,393 kg·mm² | 2,011,351 kg·mm² |
| جهد التشغيل المقنن | 48 VDC | ||
| نطاق جهد التشغيل | 24–48 VDC | ||
| السائق | مدمج | ||
| المشفر/بت | ثنائي مطلق؛ جانب المحرك 19-بت وجانب المخفض 19-بت | ||
| واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية) | الطاقة (DC الداخل، DC الخارج)، CAN FD (داخل، خارج)، EtherCAT (داخل، خارج)، STO (1، 2) | ||
| بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال) | EtherCAT / CANopen | ||
| أوضاع التحكم | وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ. | ||
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | −20 إلى 60 °م | ||
| درجة حرارة تشغيل الهيكل | ≤60 °م | ||
| الضوضاء | ≤60 ديسيبل | ||
| العمر | >10,000 ساعة | ||
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
التنزيلات
- دليل المستخدم EYOU CANable — (PDF)
- PHU20 EYOU — نموذج ثلاثي الأبعاد (STP)
- رسم EYOU PHU20H 90 — رسم (PDF)
- دليل الاتصال CANopen EtherCAT لسلسلة EYOU PHU RHU — (PDF)
- كتالوج مفاصل روبوت EYOU — كتالوج منتجات مفاصل الروبوت (PDF)
- سلسلة EYOU RP EN V1.0 20260608 — دليل المستخدم (PDF)
- وحدة تصحيح الأخطاء EYOU UART — دليل المستخدم (PDF)
تفاصيل بصرية
عرض المنتج
الميزات والتصميم
أمثلة على التطبيقات
الواجهات والاتصالات
تفاصيل إضافية عن المنتج
