محرك مفصل روبوت EYOU PHU25H-110-F بنظام هارمونيك، نسب 80/100/120 للروبوتات

EYOU

$949.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU25H-110-F

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 80 100 120

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU25H-110-F مشغل مفصل روبوتي بنظام نقل توافقي مع نسب تخفيض قابلة للاختيار 80 و100 و120 وخيارات مع فرامل أو بدون فرامل. يجمع بين محرك بقوة 586 واط وسائق مدمج، ومشفرات مطلقة مزدوجة، واستشعار عزم الدوران، واتصالات EtherCAT/CANopen. يغير اختيار النسبة عزم الدوران الناتج المحدد، والسرعة، والطاقة، وقيم العطالة الناتجة المكافئة لتطبيقات الروبوتات والأتمتة.

الميزات

مخفض توافقي مع نسبة تخفيض قابلة للاختيار 80 و100 و120.
خيارات الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل.
سائق مدمج ومشفرات مطلقة مزدوجة: 19 بت من جانب المحرك و19 بت من جانب المخفض.
الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (داخل/خارج)، EtherCAT (داخل/خارج)، وواجهات STO (1، 2).
بروتوكولات الاتصال EtherCAT وCANopen.
أنماط التحكم: وضع الملف (PP)، سرعة الملف (PV)، عزم الملف (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، التحكم في القوة (CSF)، إلخ.
حساس عزم مع نطاق 220 N·m، ≤±0.5% F.S دقة، 0.1% F.S دقة، حد تحميل زائد 300% F.S ، وتردد أخذ عينات رقمي 8 kHz.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-25H-110-F
نوع المخفض	هارمونيك
قدرة المحرك المقدرة (W)	586
عزم المحرك المقدّر (N·m)	1.6
عزم المحرك الأقصى (N·m)	4.8
نسبة التخفيض	80 / 100 / 120
القدرة المقدرة المشتركة (واط) — قيود الحياة	204 / 176 / 147
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	78 / 84 / 84
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	107 / 133 / 133
عزم الذروة عند الخرج (ن·م)	169 / 194 / 207
أقصى عزم خارجي مسموح به عند الخرج (فوري) (ن·م)	315 / 351 / 376
الرجوع (ثانية قوسية)	≤20 / ≤20 / ≤20
السرعة المقدرة عند الخرج (دورة في الدقيقة) — قيود الحياة	25 / 20 / 17
سرعة الذروة عند الخرج (دورة في الدقيقة)	44 / 36 / 30
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ110 × 106
الوزن (كجم) (B/N)	2.97 / 2.78
قطر التجويف (مم)	13
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (ن)	900
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (ن)	900
عزم الانحناء عند الخرج (ن·م)	243
صلابة التواء المخفض (ن·م/راد)	46000 / 46000 / 46000
عطالة إدخال المخفض (كغ·مم²) (ب)	251.975 / 251.975 / 251.975
معامل العطالة الناتجة المشتركة (كغ·مم²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
نطاق مستشعر العزم (ن·م)	220
دقة مستشعر العزم (% F.S)	≤±0.5
دقة مستشعر العزم (% F.S)	0.1
حد تحميل مستشعر العزم (% F.S)	300
تردد أخذ عينات مستشعر العزم (كHz) — رقمي	8
عرض نطاق حلقة التحكم في العزم (Hz)	30
تردد التحكم في المقاومة (كHz)	1
جهد التشغيل المقنن (VDC)	48
نطاق جهد التشغيل (VDC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19بت & جانب المخفض 19بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، STO (1،2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، التحكم في القوة (CSF)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-10–60
درجة حرارة تشغيل الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000