محرك مفصل روبوت EYOU PHU25H-110 هارمونيك، 48 فولت تيار مستمر مع EtherCAT/CANopen للروبوتات

EYOU

$773.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU25H-110

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 81 101 121

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك EYOU PHU25H-110 هو مشغل مفصل روبوتي بنظام نقل هارموني، مع سائق مدمج، جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر، واتصال EtherCAT/CANopen. توفر نسب التخفيض القابلة للاختيار 81 و101 و121 قيم سرعة خرج وعزم وعتبة مميزة. تتوفر خيارات الفرامل وغير الفرامل لتطبيقات الروبوتات بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات

مخفض هارموني مع سائق مدمج.
جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر؛ نطاق جهد التشغيل من 24 إلى 48 فولت تيار مستمر.
مشفّرات مطلقة مزدوجة: جانب المحرك 19 بت وجانب المخفض 19 بت.
واجهات سائق الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (in/out)، EtherCAT (in/out)، وSTO (1، 2).
بروتوكولات الاتصال EtherCAT وCANopen، مع اختيار بروتوكول قابل للتكوين عبر البرمجيات.
أنماط التحكم المدعومة: وضع الملف الشخصي للموقع (PP)، وضع الملف الشخصي للسرعة (PV)، وضع الملف الشخصي للعزم (PT)، وضع الموقع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV)، إلخ.
هيكل جسم مقسم يفصل بين المحرك والمخفض؛ يتم وصف سلسلة PHU بأنها تقدم وحدات وظائف التحكم في القوة الاختيارية.
اختر إما مع فرامل أو بدون فرامل؛ تحدد جدول المواصفات قيم تكوين الفرامل على أنها B/N.

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU
أتمتة صناعية وتطبيقات الروبوتات الثقيلة
الأذرع الروبوتية التعاونية

المواصفات

المعلمة	81 نسبة	101 نسبة	121 نسبة
نموذج الوحدة	PHU-25H-110
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (W)	586
عزم الدوران المقدّر للمحرك (N·م)	1.6
عزم الدوران الأقصى للمحرك (N·م)	4.8
نسبة التخفيض	81	101	121
القدرة المقدرة المشتركة (واط) - قيود الحياة	202	174	145
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (N·م)	78	84	84
عزم الحمل المتوسط عند المخرج (N·م)	107	133	133
عزم الدوران الأقصى عند المخرج (N·م)	169	194	207
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري) (N·م)	315	351	376
الرجوع (ثانية قوسية)	≤20	≤20	≤20
السرعة المقدرة عند المخرج (دورة في الدقيقة) - قيود الحياة	25	20	17
السرعة القصوى عند المخرج (دورة في الدقيقة)	44	36	30
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ110 × 94
الوزن (كجم) (B/N)	2.54 / 2.35
قطر التجويف (مم)	13
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	900
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	900
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	243
صلابة الالتواء للمخفض (نيوتن·متر/راديان)	46000	46000	46000
عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²) (ب)	251.975	251.975	251.975
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (كغ·مم²) (B)	1653208	2570397	3689166
جهد التشغيل المقنن (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 19بت & جانب المخفض 19بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، الموضع المتزامن الدوري (CSP)، السرعة المتزامنة الدورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20–60
درجة حرارة تشغيل الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000