محرك مفصل روبوتي هارمونيك EYOU PHU32H-142، نسب 81/101/121/161، خيارات فرامل للروبوتات

EYOU

$1,165.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار PHU32H-142

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 81 101 121 161

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU PHU32H-142 مشغل مفصل هارمونيكي robot joint actuator مع سائق مدمج، جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر، واتصال EtherCAT أو CANopen. اختر نسب التخفيض 81، 101، 121، أو 161 لتتناسب مع سرعة الإخراج المطلوبة وملف عزم الدوران، واختر تكوينات مع فرامل أو بدون فرامل. تم تحديده لتطبيقات الروبوتات وأتمتة الصناعة بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات

مخفض هارمونيكي مع سائق مدمج.
نسب تخفيض قابلة للاختيار: 81، 101، 121، أو 161.
اختيارات الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل.
مشفّر مطلق مزدوج: motor جانب 17 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال: EtherCAT و CANopen.
واجهات السائق: الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (In, Out)، EtherCAT (In, Out)، و STO (1, 2).
معلومات سلسلة PHU تصف تصميم جسم مقسم يفصل بين المحرك والمخفض، مما يسمح بدمج نسب مخفض مختلفة مع نفس المحرك لملفات سرعة وعزم مختلفة.
معلومات سلسلة PHU تصف أيضًا وحدات وظائف التحكم في القوة الاختيارية؛ توفر هذه الوحدات غير مؤكد من خلال اختيارات PHU32H-142.

المواصفات

المواصفات المشتركة

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	PHU-32H-142
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	603 واط
عزم الدوران المقدّر للمحرك	2.4 ن·م
عزم الدوران الأقصى للمحرك	9.6 N·م
الرجوع	≤20 قوس ثانٍ لنسب 81 / 101 / 121 / 161
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ142 × 144 مم
الوزن (B/N)	6.31 / 5.83 كجم
قطر التجويف	22 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعية (ديناميكية/ثابتة) عند المخرج	1350 نيوتن
الحمولة المسموح بها محورية (ديناميكية/ثابتة) عند المخرج	1350 نيوتن
عزم الانحناء عند المخرج	460 نيوتن·م
صلابة التواء المخفض	99000 / 99000 / 99000 / 99000 نيوتن·م/راد لنسب 81 / 101 / 121 / 161
جهد التشغيل المقدر	48 فولت DC
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت DC
السائق	مدمج
الترميز/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17 بت & جانب المخفض 19 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (داخل، خارج)، EtherCAT (داخل، خارج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °C
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>10000 ساعة

نسبة الأداء المحدد

المعلمة	نسبة 81	نسبة 101	نسبة 121	نسبة 161
القدرة المقدرة المشتركة - قيود العمر	377 واط	350 واط	293 واط	220 واط
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة	146 نيوتن·متر	169 نيوتن·متر	169 نيوتن·متر	169 نيوتن·متر
عزم الحمل المتوسط عند الخرج	206 نيوتن·متر	267 نيوتن·متر	267 نيوتن·متر	267 نيوتن·متر
عزم الذروة عند الخرج	376 نيوتن·متر	411 نيوتن·متر	436 نيوتن·متر	459 نيوتن·متر
الحد الأقصى.عزم الدوران الخارجي المسموح به عند المخرج (فوري)	702 N·م	800 N·م	848 N·م	848 N·م
سرعة التصنيف عند المخرج — قيود الحياة	25 دورة في الدقيقة	20 دورة في الدقيقة	17 دورة في الدقيقة	12 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى عند المخرج	30 دورة في الدقيقة	24 دورة في الدقيقة	20 دورة في الدقيقة	15 دورة في الدقيقة
قصور إدخال المخفض (B)	1171.326 كغ·مم²	1171.326 كغ·مم²	1171.326 كغ·مم²	1171.526 كجم·مم²
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (B)	7685070 كجم·مم²	11948697 كجم·مم²	17149384 كجم·مم²	30361941 كجم·مم²