محرك مفصل روبوت EYOU RHU14L-52 48V بنظام نقل حركة هارمونيك، نسب 50/80/100 للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$495.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RHU14L-52

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 50 80 100

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RHU14L-52 محرك مفصل روبوتي يعمل بجهد 48 فولت مع نظام نقل هارموني. يجمع بين مخفض هارموني، سائق مدمج، ومشفر مطلق مزدوج، مع خيارات نسبة تخفيض 50، 80، أو 100، مع خيارات مع فرامل أو بدون فرامل. تدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen، وأنماط التحكم المتعددة، وأبعاد مدمجة 52 × 65 مم التكامل في تصميمات مفاصل الروبوت.

الميزات

مخفض هارموني مع سائق مدمج.
مشفر مطلق مزدوج: جانب المحرك 17-بت وجانب المخفض 19-بت.
جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر؛ نطاق جهد التشغيل 24–48 فولت تيار مستمر.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen.
واجهات سائق الطاقة (DC in/DC out)، CAN FD (In/Out)، EtherCAT (In/Out)، و STO (1، 2)؛ انظر وصف نموذج الطرفية.
نسب تخفيض قابلة للاختيار 50، 80، و 100، مع خيارات فرامل وغير فرامل.
أنماط التحكم: وضع الملف (PP)، سرعة الملف (PV)، عزم الملف (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.

المواصفات

الوحدة والمحرك

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RHU14L-52
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	46 واط
عزم المحرك المقدّر	0.11 N·م
عزم المحرك الأقصى	0.33 N·م
خيارات نسبة التخفيض	50 / 80 / 100
فرامل (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ52 × 65 مم
الوزن (B/N)	0.397 / 0.382 كجم
قطر التجويف	8 مم
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء

أداء يعتمد على النسبة

معامل	نسبة 50	نسبة 80	نسبة 100
قوة التصنيف المشتركة (قيود الحياة)	15 واط	14 واط	11 واط
عزم الدوران المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة مدخل	3.7 ن·م	5.4 ن·م	5.4 ن·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	4.8 ن·م	7.7 N·م	7.7 N·م
عزم الدوران الأقصى عند المخرج	12 N·م	16 N·م	19 N·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري)	24 N·م	35 N·م	35 N·م
الرجوع	≤20 ثانية قوسية	≤20 ثانية قوسية	≤20 ثانية قوسية
سرعة التصنيف عند المخرج (قيود الحياة)	40 دورة في الدقيقة	25 دورة في الدقيقة	20 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى عند المخرج	99 دورة في الدقيقة	62.5 دورة في الدقيقة	50 دورة في الدقيقة
عطالة مدخل المخفض (B)	7.71 كغ·مم²	7.71 كغ·مم²	7.71 كجم·مم²
عزم القصور الذاتي الناتج المكافئ (B)	19,275 كجم·مم²	49,344 كجم·مم²	77,100 كجم·مم²

ميكانيكي، كهربائي، وبيئي

المعلمة	القيمة
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند المخرج	180 نيوتن
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند المخرج	180 نيوتن
عزم الانحناء الناتج	12 نيوتن·م
صلابة الالتواء للمخفض	5000 نيوتن·م/راد
جهد التشغيل المقنن	48 فولت DC
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت DC
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17-بت & جانب المخفض 19-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC الداخل/DC الخارج)، CAN FD (داخل/خارج)، EtherCAT (داخل/خارج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °م
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °م
الضوضاء	≤60 ديسيبل
العمر	>10,000 ساعة