محرك مفصل روبوت هارمونيك EYOU RHU14L-52-N-F، بجهد 48 فولت، نسب 50/80/100 للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$669.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RHU14L-52-N-F

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 50 80 100

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RHU14L-52-N-F مشغل مفصل روبوتي هارموني، مصمم لمفاصل الروبوتات البشرية، مع خيارات نسبة تخفيض 50 و80 و100، مع اختيار مع فرامل أو بدون فرامل. يجمع بين محرك بقدرة 46 واط محرك, سائق مدمج، مستشعر عزم الدوران، مشفر مطلق مزدوج، واتصال EtherCAT/CANopen. تساعد إمدادات الطاقة المصنفة 48 فولت DC وأبعاد Φ52 × 65 مم المدمجة المشترين في تقييم التكامل في المفاصل الروبوتية.

الميزات

مخفض هارموني مع خيارات نسبة تخفيض 50 أو 80 أو 100.
قدرة محرك مصنفة 46 واط، عزم دوران محرك مصنف 0.11 N·م، وعزم دوران محرك ذروة 0.33 N·م.
سائق مدمج، نطاق مستشعر عزم الدوران 18 N·م، ومشفر مطلق مزدوج: جانب المحرك 17 بت وجانب المخفض 19 بت.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen؛ أوضاع التحكم المدعومة تشمل وضع الموضع المحدد (PP)، وضع السرعة المحدد (PV)، وضع العزم المحدد (PT)، وضع الموضع المتزامن الدوري (CSP)، والتحكم في القوة (CSF).
نوع سلك الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (دخول/خروج)، EtherCAT (دخول/خروج)، وواجهات السائق STO (1/2).
خيارات مع الفرامل وبدون فرامل متاحة.

المواصفات

المعلمة	50 نسبة	80 نسبة	100 نسبة
نموذج الوحدة	RHU-14L-52-N-F
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (W)	46
عزم الدوران المقدّر للمحرك (N·م)	0.11
عزم الدوران الأقصى للمحرك (ن·م)	0.33
نسبة التخفيض	50	80	100
الطاقة المقدرة المشتركة (واط) — قيود الحياة	15	14	11
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	3.7	5.4	5.4
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	4.8	7.7	7.7
عزم الدوران الأقصى عند بدء/توقف الخرج (ن·م)	12	16	19
أقصى.عزم الدوران الخارجي المسموح به عند الخرج، الفوري (ن·م)	24	35	35
الرجوع (ثانية قوسية)	≤20	≤20	≤20
سرعة الخرج المقدرة (دورة في الدقيقة) — قيود الحياة	40	25	20
السرعة القصوى عند الخرج (دورة في الدقيقة)	99	62.5	50
المكابح (ب/ن)	ب/ن
الأبعاد، القطر الخارجي × المحوري (مم)	Φ52 × 65
الوزن (كجم)، ب/ن	0.397 / 0.382
قطر التجويف (مم)	8
مظهر السكن (لون المعالجة)	أسود مؤكسد (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض (لون المعالجة)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج (نيوتن)	180
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكية/ثابتة) عند الخرج (نيوتن)	180
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	12
صلابة التواء المخفض (نيوتن·متر/راديان)	5000
عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²)، ب	7.71	7.71	7.71
عزم الدوران المكافئ الناتج (كجم·مم²)، ب	19275	49344	77100
نطاق مستشعر العزم (ن·م)	18
دقة مستشعر العزم (% F.S. )	≤±0.5
دقة مستشعر العزم (% F.S. )	0.1
حد التحميل الزائد لمستشعر العزم (% F.S. )	300
تردد أخذ عينات مستشعر العزم (كHz)، رقمي	8
عرض نطاق حلقة العزم المغلقة (Hz)	30
تردد التحكم في المقاومة (كHz)	1
جهد التشغيل المقنن (VDC)	48
نطاق جهد التشغيل (VDC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17 بت & جانب المخفض 19 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	نوع سلك الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (في/خارج)، EtherCAT (في/خارج)، STO (1/2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، التحكم في القوة (CSF)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20–60
درجة حرارة تشغيل الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
تصنيف IP	IP54
العمر (ساعات)	>10000