محرك مفصلي روبوتي هارمونيك EYOU RHU17L-60، بجهد 48 فولت DC، للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$537.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RHU17L-60

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 50 80 100

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RHU17L-60 مشغل مفصل روبوتي مع مخفض هارموني للتطبيقات الروبوتية البشرية . يعمل بجهد 48 فولت مستمر ويُقدم مع خيارات نسبة تخفيض 50 أو 80 أو 100 ومع أو بدون فرامل. يدعم سائق مدمج، ومشفر مطلق مزدوج، واتصال EtherCAT/CANopen، وقيم أداء متعددة للإخراج التكوين للنسبة المختارة.

الميزات

مخفض هارموني مع سائق مدمج.
مشفر مطلق مزدوج: جانب المحرك 17 بت وجانب المخفض 19 بت.
واجهات السائق: الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، وSTO (1،2).
بروتوكولات الاتصال: EtherCAT / CANopen.
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي للموقع (PP)، وضع الملف الشخصي للسرعة (PV)، وضع الملف الشخصي للعزم (PT)، وضع الموقع المتزامن الدوري (CSP)، وضع السرعة المتزامن الدوري (CSV)، إلخ.
خيارات الفرامل: بدون فرامل أو مع فرامل.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RHU17L-60
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (واط)	121
عزم الدوران المقدّر للمحرك (ن·م)	0.32
عزم الدوران الأقصى للمحرك (ن·م)	0.96
نسبة التخفيض	50 / 80 / 100
القدرة المقدرة للوصلات (واط) - قيود الحياة	46 / 39 / 34
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	11 / 15 / 16
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	18 / 19 / 27
عزم الذروة عند الخرج (ن·م)	23 / 29 / 37
أقصى عزم خارجي مسموح به عند الخرج (فوري) (ن·م)	48 / 61 / 71
الخلل (ثانية قوسية)	≤20 / ≤20 / ≤20
السرعة المقدرة عند الخرج (دورة في الدقيقة) - قيود الحياة	40 / 25 / 20
سرعة الذروة عند الخرج (دورة في الدقيقة)	79 / 50 / 40
المكابح (ب/ن)	ب/ن
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ60×66
الوزن (كجم) (ب/ن)	0.538 / 0.521
قطر التجويف (مم)	10
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (ن)	230
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (ن)	230
عزم الانحناء عند الخرج (ن·م)	25
صلابة التواء المخفض (ن·م/راد)	5000
عطالة إدخال المخفض (كغ·مم²) (ب)	16.84 / 16.84 / 16.84
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (كغ·مم²) (B)	42100 / 107776 / 168400
جهد التشغيل المقنن (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24~48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17بت & جانب المخفض 19بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، STO (1،2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، الموضع المتزامن الدوري (CSP)، السرعة المتزامنة الدورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20~60
ارتفاع درجة حرارة الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000