محرك مفصل روبوت EYOU RHU20L-70 بنظام هارمونيك، 48 فولت، نسب 50/80/100 للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$567.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RHU20L-70

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 50 80 100

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RHU20L-70 مشغل مفصل روبوتي بنظام القيادة التوافقي لتطبيقات الروبوتات البشرية. يجمع بين محرك بقدرة 180 واط, سائق مدمج، ومشفر مطلق مزدوج، وتشغيل بجهد 48 فولت DC في وحدة بحجم Φ70 × 68 مم. اختر نسب تخفيض 50 أو 80 أو 100 وإصدار مع فرامل أو بدون فرامل لتناسب عزم الدوران المطلوب، والسرعة، وترتيب التكامل.

الميزات

مخفض توافقي مع سائق مدمج.
مشفر مطلق مزدوج: جانب المحرك 17 بت وجانب المخفض 19 بت.
واجهات السائق: الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (داخل، خارج)، EtherCAT (داخل، خارج)، وSTO (1،2).
بروتوكولات الاتصال EtherCAT وCANopen.
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع التزامن الدوري (CSP)، سرعة التزامن الدوري (CSV)، إلخ.
خيارات الفرامل: مع فرامل أو بدون فرامل.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RHU20L-70
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك (واط)	180
عزم الدوران المقدّر للمحرك (ن·م)	0.49
عزم الدوران الأقصى للمحرك (ن·م)	1.48
نسبة التخفيض	50 / 80 / 100
القدرة المقدرة للوصلات (واط) - قيود الحياة	71 / 63 / 59
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	17 / 24 / 28
عزم الحمل المتوسط عند الخرج (ن·م)	24 / 33 / 34
عزم الدوران الأقصى عند الخرج (ن·م)	39 / 51 / 57
أقصى عزم خارجي مسموح به عند الخرج (فوري) (ن·م)	69 / 89 / 95
الخلل (ثانية قوسية)	≤20 / ≤20 / ≤20
السرعة المقدرة عند الخرج (دورة في الدقيقة) - قيود الحياة	40 / 25 / 20
السرعة القصوى عند الخرج (دورة في الدقيقة)	79 / 50 / 40
المكابح (ب/ن)	ب/ن
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ70 × 68
الوزن (كجم) (ب/ن)	0.832 / 0.811
قطر التجويف (مم)	13
مظهر السكن (لون العملية)	أسود مؤكسد (غير مصقول)
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	270
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	270
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	37
صلابة التواء للمخفض (نيوتن·متر/راديان)	7080
عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²) (ب)	33.42 / 33.42 / 33.42
عزم القصور الذاتي الناتج المشترك المكافئ (كغ·مم²) (B)	83550 / 213888 / 334200
جهد التشغيل المقنن (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17 بت & جانب المخفض 19 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (دخول، خروج)، EtherCAT (دخول، خروج)، STO (1،2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الموضع (PP)، وضع السرعة (PV)، وضع العزم (PT)، الموضع المتزامن الدوري (CSP)، السرعة المتزامنة الدورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20–60
ارتفاع درجة حرارة الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000