محرك مفصل روبوت EYOU RHU25L-80 هارمونيك، 48 فولت، نسب 50/80/100 للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$651.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RHU-25L-80

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 50 80 100

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك EYOU RHU25L-80 هو وحدة محرك مفصل ذات قيادة هارمونية لروبوتات بشرية وتطبيقات روبوتية أخرى مدعومة. يجمع بين سائق مدمج، ومشفّرين مطلقين مزدوجين، واتصال EtherCAT/CANopen في وحدة بقطر خارجي 80 مم. توفر نسب تخفيض قابلة للاختيار 50 و80 و100 قيم عزم دوران وسرعة مميزة، بينما تتوفر إصدارات مع فرامل ودون فرامل.

الميزات

مخفض هارموني مع سائق مدمج.
ترتيب مشفّر مطلق مزدوج: جانب المحرك 17-بت وجانب المخفض 19-بت.
جهد تشغيل مصنف 48 فولت تيار مستمر؛ نطاق تشغيل 24–48 فولت تيار مستمر.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT وCANopen.
واجهات سائق الطاقة (DC in, DC out)، CAN FD (In, Out)، EtherCAT (In, Out)، وSTO (1, 2).
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
خيارات الفرامل وغير الفرامل متاحة.

المواصفات

بالنسبة للصفوف التي تحتوي على ثلاثة قيم، يتم سرد القيم بترتيب نسبة التخفيض: 50 / 80 / 100.

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RHU25L-80
نوع المخفض	هارمونيك
الطاقة المقدرة للمحرك	381 واط
عزم المحرك المقدّر	1.04 ن·م
عزم المحرك الأقصى	3.12 N·م
نسبة التخفيض	50 / 80 / 100
قوة التحمل المشتركة — قيود الحياة	113 / 115 / 98 واط
عزم الدوران المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة	27 / 44 / 47 N·م
عزم الحمل المتوسط عند المخرج	38 / 60 / 75 N·م
عزم الدوران الأقصى عند المخرج	69 / 96 / 110 N·م
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري)	127 / 179 / 184 N·م
الرجوع	≤20 / ≤20 / ≤20 قوس ثانية
السرعة المصنفة عند المخرج — قيود الحياة	40 / 25 / 20 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى عند المخرج	79 / 50 / 40 دورة في الدقيقة
المكابح (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ80 × 80.5 مم
الوزن (ب/ن)	1.294 / 1.266 كجم
قطر التجويف	18 مم
مظهر السكن (لون العملية)	حجر أسود
مظهر المخفض (لون العملية)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند المخرج	440 ن
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند المخرج	440 ن
عزم الانحناء عند المخرج	62 ن·م
صلابة التواء المخفض	12,700 ن·م/راد
عطالة إدخال المخفض (ب)	75.95 / 75.95 / 75.95 كجم·مم²
عزم القصور الذاتي الناتج المكافئ (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 كجم·مم²
جهد التشغيل المقنن	48 فولت تيار مستمر
نطاق جهد التشغيل	24–48 فولت تيار مستمر
السائق	مدمج
المشفر/بت	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17-بت & جانب المخفض 19-بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC الداخل، DC الخارج)، CAN FD (الداخل، الخارج)، EtherCAT (الداخل، الخارج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20–60 °C
ارتفاع درجة حرارة الهيكل	≤60 °C
الضوضاء	≤60 dB
العمر	>10,000 ساعة