محرك مفصل روبوت EYOU RHU32H-120 هارمونيك درايف، نسبة 120/160، للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$1,041.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RHU32H-120

فرامل بدون فرامل مع الفرامل

نسبة 120 160

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RHU32H-120 مشغل مفصل روبوتي بنظام نقل هارموني، متاح بنسب تخفيض 120 أو 160 ومع أو بدون فرامل. يجمع بين سائق مدمج، تشغيل بجهد 48 فولت مستمر، ترميز مطلق مزدوج، واتصالات EtherCAT/CANopen. اختر النسبة للقيم المذكورة لعزم الدوران وسرعة الخرج؛ يؤثر اختيار الفرامل على الوزن المذكور B/N.

الميزات

مخفض هارموني مع سائق مدمج.
ترميز مطلق مزدوج: جانب المحرك 17 بت وجانب المخفض 19 بت.
واجهات طرفية للطاقة، CAN FD، EtherCAT، و STO.
بروتوكولات الاتصال EtherCAT و CANopen.
أنماط التحكم: وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
متوفر مع أو بدون فرامل؛ خيارات نسبة التخفيض 120 و 160 متاحة.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RHU32H-120
نوع المخفض	هارمونيك
القدرة المقدرة للمحرك (واط)	471
عزم الدوران المقدّر للمحرك (ن·م)	1.8
عزم الدوران الأقصى للمحرك (ن·م)	4.5
نسبة التخفيض	120 / 160
القدرة المقدرة للوصلات (واط) - قيود الحياة	216 / 221
عزم الدوران المقدّر عند 2000 دورة في الدقيقة (ن·م)	124 / 169
عزم الحمل المتوسط عند المخرج (ن·م)	197 / 267
عزم الذروة عند المخرج (ن·م)	270 / 459
أقصى عزم خارجي مسموح به عند المخرج (فوري) (ن·م)	848 / 848
الرجوع (ثانية قوسية)	≤20 / ≤20
السرعة المقدرة عند المخرج (دورة في الدقيقة) - قيود الحياة	17 / 12.5
سرعة الذروة عند المخرج (دورة في الدقيقة)	22 / 16.25
فرامل (B/N)	B/N
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ120 × 126
الوزن (كجم) (B/N)	4.36 / 4.08
قطر التجويف (مم)	22
مظهر السكن (لون المعالجة)	أنودized (غير مصقول بالرمل)
مظهر المخفض (لون المعالجة)	الحلقة الخارجية سوداء
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	1350
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الخرج (نيوتن)	1350
عزم الانحناء عند الخرج (نيوتن·متر)	460
صلابة التواء المخفض (نيوتن·متر/راديان)	99000
عطالة إدخال المخفض (كجم·مم²) (ب)	397 / 397
عطالة الخرج المعادلة (كجم·مم²) (ب)	5716800 / 10163200
جهد التشغيل المقدر (فولت DC)	48
نطاق جهد التشغيل (فولت DC)	24–48
السائق	مدمج
المشفر/بت (بت)	ثنائي مطلق / جانب المحرك 17 بت & جانب المخفض 19 بت
واجهة السائق (انظر وصف نموذج الطرفية)	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (داخل، خارج)، EtherCAT (داخل، خارج)، STO (1، 2)
بروتوكول الاتصال (انظر وصف الاتصال)	EtherCAT / CANopen
أوضاع التحكم	وضع الملف الشخصي (PP)، سرعة الملف الشخصي (PV)، عزم الملف الشخصي (PT)، وضع متزامن دوري (CSP)، سرعة متزامنة دورية (CSV)، إلخ.
درجة حرارة التشغيل المحيطة (°م)	-20–60
ارتفاع درجة حرارة الهيكل (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل)	≤60
العمر (ساعات)	>10000