محرك مفصل روبوت كوكبي EYOU RP40C، نسبة 25:1، عزم مقدر 2 نيوتن·متر، للروبوتات الشبيهة بالبشر

EYOU

$177.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RP40C

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RP40C وحدة محرك مفصلي روبوتي مزودة بمخفض كوكبي، ومحرك FOC مدمج، ومشفرات مطلقة مزدوجة، وواجهات CAN FD. تم تحديده للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. تحتوي الوحدة على نسبة تخفيض 25، وعزم دوران مصنف 2 N·m، وعزم دوران ذروة 6 N·m، وجهد تشغيل 48 VDC.

الميزات

مخفض كوكبي مع نسبة تخفيض 25.
محرك FOC مدمج.
مشفرات مطلقة مزدوجة: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.
واجهات إدخال/إخراج طاقة DC وواجهات محرك CAN FD.
أوضاع التحكم في التيار، والسرعة، والموقع، وMIT.
بروتوكول الاتصال CANOpen / CAN FD؛ يتطلب تطوير مخصص.
تشطيب خارجي غير لامع باللون الأسود العادي ومحامل كروية عميقة.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RP40C
وضع المخفض	كوكبي
محرك القدرة المقدرة	31 واط
نسبة التخفيض	25
عزم الدوران المقدّر	2 N·م
عزم الدوران الأقصى	6 N·م
القدرة المقدرة للمفصل	25 واط
الرجوع الخلفي	≤12 دقيقة قوسية
سرعة الخرج المقدرة	120 دورة في الدقيقة
سرعة الذروة للخرج	145 دورة في الدقيقة
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ45 × 52 مم
الوزن (باستثناء السلك)	225 غرام
كفاءة المفصل المقدرة	70%
قطر التجويف	4 مم
مظهر الغلاف (لون المعالجة)	أسود غير لامع عادي
عزم القصور الذاتي	8.18 كجم·م²
نوع المحمل	محمل كروي عميق
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) عند الطرف الخارجي	1170/980 ن
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) عند الطرف الخارجي	/
عزم انحناء عمود الإخراج	/
جهد التشغيل	48 فولت تيار مستمر ±10%
أقصى جهد تحمل	90 فولت تيار مستمر
تيار الحافلة	1.2 أذرع
قيادة	FOC مدمج
مشفّر/بت	ثنائي مطلق / 17 (مدخل)، 19 (مخرج)
طول سلك الطاقة	≥35 سم
واجهة القيادة	الطاقة (DC في، DC خارج)، CAN FD (مدخل، مخرج)
بروتوكول الاتصال	CANOpen / CAN FD (تطوير مخصص مطلوب)
وضع التحكم	التيار، السرعة، الموضع، وضع MIT
درجة حرارة بيئة العمل	-10 إلى 45 °م
ارتفاع درجة حرارة تشغيل الغلاف	≤60 °م
الضوضاء عند 1 م	≤60 ديسيبل
تصنيف IP	IP54
العمر	>3000 ساعة