محرك مفصلي كوكبي EYOU RP50H، عزم دوران اسمي 10 نيوتن·متر، للروبوتات

EYOU

$279.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RP50H

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

EYOU RP50H هو وحدة مفصل روبوت كوكبي للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. يجمع بين نسبة تخفيض 19.5278 مع عزم دوران مصنف 10 N·m وذروة عزم دوران 30 N·m، ومحرك FOC مدمج، ومشفرات مطلقة مزدوجة، واتصال CANOpen. اختره للمفاصل الروبوتية 48 VDC التي تتطلب التحكم في التيار، السرعة، الموضع، أو MIT.

الميزات

مخفض كوكبي مع نسبة تخفيض 19.5278.
ترتيب مشفر مطلق مزدوج ومحرك FOC مدمج: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.
محمل أسطواني متقاطع، قطر مجوف 5 مم، ومظهر خارجي غير لامع باللون الأسود العادي.
واجهة تمرير الطاقة (DC in/DC out) وواجهات محرك CAN FD in/out.
أنماط التحكم: التيار، السرعة، الموضع، ووضع MIT.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RP50H
وضع التخفيض	كوكبي
المحرك القدرة المقدرة (W)	184
نسبة التخفيض	19.5278
عزم الدوران المقيم (ن·م)	10
عزم الدوران الأقصى (ن·م)	30
الطاقة المقيمة للوصلة (واط)	157
الانزلاق (دقيقة قوسية)	≤12
سرعة الخرج المقيمة (دورة في الدقيقة)	150
سرعة الخرج القصوى (دورة في الدقيقة)	180
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)	Φ59 × 59.5
الوزن (غ) (باستثناء السلك)	465
كفاءة التصنيف المشترك	78%
قطر التجويف (مم)	5
مظهر القشرة (لون المعالجة)	أسود غير لامع عادي
عزم القصور الذاتي (كغ·م²)	28.66
نوع المحمل	محمل أسطواني متقاطع
الحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي/ثابت) (نيوتن) عند الطرف الخارجي	2140/2740
الحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي/ثابت) (نيوتن) عند الطرف الخارجي	5100/18700
عزم انحناء عمود الإخراج (نيوتن·م)	22.8
جهد التشغيل (VDC)	48 ±10%
أقصى جهد تحمل (VDC)	90
تيار الحافلة (Arms)	4.5
محرك	FOC مدمج
مشفّر/بت (بت)	ثنائي مطلق / 17 (مدخل)، 19 (مخرج)
طول سلك الطاقة	≥35 سم
واجهة المحرك	الطاقة (DC في/DC خارج)، CAN FD (في/خارج)
بروتوكول الاتصال	CANOpen / CANFD (تطوير مخصص مطلوب)
وضع التحكم	التيار، السرعة، الموضع، وضع MIT
درجة حرارة بيئة العمل (°م)	-10 إلى 45
ارتفاع درجة حرارة التشغيل للحاوية (°م)	≤60
الضوضاء (ديسيبل) @ 1 م	≤60
تصنيف IP	IP54
العمر (ساعات)	>3000