مشغل مفصل روبوت كوكبي EYOU RP50L، عزم دوران 5 نيوتن متر، CAN FD، للروبوتات

EYOU

$249.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

نسخة RP50L

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك المفصل الروبوتي EYOU RP50L هو محرك مخفض كوكبي لتطبيقات الروبوتات بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. يجمع بين نسبة تخفيض 19.5278 مع عزم دوران مصنف 5 N·m، وعزم دوران ذروة 15 N·m، وسرعة خرج مصنفة 150 دورة في الدقيقة. يعمل المحرك المدمج من 48 VDC ±10% ويوفر اتصال CANopen/CAN FD وأنماط تحكم متعددة.

الميزات

مخفض كوكبي مع نسبة تخفيض 19.5278.
محرك FOC مدمج ومشفر مطلق مزدوج: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.
محمل أسطواني متقاطع.
واجهات محرك الطاقة DC في/DC خارج وCAN FD في/خارج.
أنماط التحكم في التيار، والسرعة، والموقع، وMIT.
تشطيب خارجي غير لامع باللون الأسود العادي.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RP50L
وضع التخفيض	كوكبي
الطاقة المقدرة للمحرك	92 واط
نسبة التخفيض	19.5278
عزم الدوران المقدر	5 N·م
عزم الدوران الأقصى	15 N·م
الطاقة المقدرة للوصلات	79 واط
الانزلاق	≤12 دقيقة قوسية
سرعة الخرج المقدرة للطرف الخارجي	150 دورة في الدقيقة
سرعة الخرج القصوى	180 دورة في الدقيقة
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ59 × 53.5 مم
الوزن (باستثناء السلك)	410 غرام
كفاءة المفصل المصنفة	70%
قطر التجويف	5 مم
مظهر القشرة (لون العملية)	أسود غير لامع عادي
عزم القصور الذاتي	26.15 كغ*m^2
نوع المحمل	محمل أسطواني متقاطع
الحمولة المسموح بها شعاعية (ديناميكية/ثابتة) عند الطرف الخارجي	2140/2740 ن
الحمولة المسموح بها محورية (ديناميكية/ثابتة) عند الطرف الخارجي	5100/18700 ن
عزم انحناء عمود الإخراج	22.8 Nm
جهد التشغيل	48 VDC ±10%
أقصى جهد تحمل	90 VDC
تيار الحافلة	2.6 أذرع
قيادة	FOC مدمج
مشفّر/بت	ثنائي مطلق / 17 (مدخل)، 19 (مخرج)
طول سلك الطاقة	≥35 سم
واجهة القيادة	الطاقة (DC في DC خارج)، CAN FD (مدخل، مخرج)
بروتوكول الاتصال	CANOpen / CANFD (تطوير مخصص مطلوب)
وضع التحكم	التيار، السرعة، الموضع، وضع MIT
درجة حرارة بيئة العمل	-10~45 °م
ارتفاع درجة حرارة تشغيل الغلاف	≤60 °م
الضوضاء عند 1 م	≤60 ديسيبل
تصنيف IP	IP54
العمر	>3000 ساعة