مشغل مفصل روبوت كوكبي EYOU RP70H، بجهد 48 فولت تيار مستمر، نسبة تخفيض 19.5278 للروبوتات

EYOU

$349.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RP70H

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RP70H مشغل مفصل روبوت كوكبي للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. يدعم محرك FOC المدمج بجهد 48 ±10% VDC اتصالات CAN FD والتحكم في التيار، والسرعة، والموقع، وMIT. يستخدم الوحدة نسبة تخفيض 19.5278، مع عزم دوران مصنف 17 N·m وعزم دوران ذروة 60 N·m.

الميزات

وضع المخفض الكوكبي مع نسبة تخفيض 19.5278 ومحامل أسطوانية متقاطعة.
محرك FOC مدمج مع مشفرات مطلقة مزدوجة: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.
واجهات إدخال/إخراج الطاقة وواجهات إدخال/إخراج CAN FD.
بروتوكول الاتصال CANOpen / CAN FD؛ يتطلب تطوير مخصص لـ CAN FD.
أوضاع التحكم في التيار، والسرعة، والموقع، وMIT.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RP70H
وضع المخفض	كوكبي
محرك القدرة المقدرة	314 واط
نسبة التخفيض	19.5278
عزم الدوران المقدر	17 N·m
عزم الدوران الأقصى	60 N·m
الطاقة المقدرة للوصلات	223 W
الانزلاق	≤12 arcmin
سرعة الخرج المقدرة في النهاية	125 rpm
سرعة الخرج القصوى	150 rpm
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ77 × 58.3 مم
الوزن، باستثناء السلك	760 غرام
كفاءة المفصل المصنفة	78%
قطر التجويف	6 مم
مظهر القشرة (لون العملية)	أبيض غير لامع عادي
عزم القصور الذاتي	93.21 كغ·م²
نوع المحمل	محمل أسطواني متقاطع
الحمولة الشعاعية المسموح بها عند نهاية الإخراج (ديناميكي/ثابت)	2430/3490 ن
الحمولة المحورية المسموح بها عند نهاية الإخراج (ديناميكي/ثابت)	5500/22700 ن
عزم انحناء عمود الإخراج	38.3 N·م
جهد التشغيل	48 ±10% فولت مستمر
أقصى جهد تحمل	90 فولت مستمر
تيار الحافلة	7.5 أذرع
قيادة	FOC مدمج
مشفّر/بت	ثنائي مطلق / 17 (مدخل)، 19 (مخرج)
طول سلك الطاقة	≥35 سم
واجهة القيادة	الطاقة (DC الداخل، DC الخارج)، CAN FD (داخل، خارج)
بروتوكول الاتصال	CANOpen / CAN FD (تطوير مخصص مطلوب)
وضع التحكم	التيار، السرعة، الموضع، وضع MIT
درجة حرارة بيئة العمل	-10 إلى 45 °م
ارتفاع درجة حرارة التشغيل للحاوية	≤60 °م
الضوضاء عند 1 م	≤60 ديسيبل
تصنيف IP	IP54
العمر	>3000 ساعة