محرك مفصل روبوت كوكبي EYOU RP70L، نسبة 20:1، 48 فولت تيار مستمر، للروبوتات

EYOU

$315.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار RP70L

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر EYOU RP70L مشغل مفصل روبوتي كوكبي مع نسبة تخفيض 20:1، جهد تشغيل 48 فولت تيار مستمر، محرك FOC مدمج، وقدرة على التواصل عبر CANopen/CAN FD. يتم تحديده للتطبيقات الروبوتية بما في ذلك الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. يوفر الوحدة عزم دوران مصنف قدره 12 نيوتن·م، وعزم دوران ذروة قدره 36 نيوتن·م، وسرعات إخراج تصل إلى 160 دورة في الدقيقة.

الميزات

مخفض كوكبي مع نسبة تخفيض 20:1.
محرك FOC مدمج مع أوضاع تحكم التيار، السرعة، الموضع، وMIT.
مشفّر مطلق مزدوج: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.
واجهات إدخال/إخراج DC للطاقة وCAN FD.
محمل أسطواني متقاطع وقطر مجوف 6 مم.
تشطيب خارجي غير لامع باللون الأسود العادي.

المواصفات

المعلمة	القيمة
نموذج الوحدة	RP70L
وضع التخفيض	كوكبي
المحرك القدرة المقدرة	191 واط
نسبة التخفيض	20
عزم الدوران المقدّر	12 ن·م
عزم الدوران الأقصى	36 ن·م
القدرة المقدرة للوصلات	163 واط
الخلل	≤12 دقيقة قوسية
سرعة الخرج المقدرة	130 دورة في الدقيقة
سرعة الخرج القصوى	160 دورة في الدقيقة
الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري)	Φ77 × 52.5 مم
الوزن (باستثناء السلك)	670 غ
كفاءة المفصل المصنفة	78%
قطر التجويف	6 مم
مظهر القشرة (لون العملية)	أسود غير لامع عادي
عزم القصور الذاتي	72.97 كغ·م²
نوع المحمل	محمل أسطواني متقاطع
الحمولة الشعاعية المسموح بها عند الطرف الخارجي (ديناميكي/ثابت)	2430/3490 ن
الحمولة المحورية المسموح بها عند الطرف الخارجي (ديناميكي/ثابت)	5500/22700 ن
عزم انحناء عمود الإخراج	38.3 N·م
جهد التشغيل	48 فولت تيار مستمر ±10%
أقصى جهد تحمل	90 فولت تيار مستمر
تيار الحافلة	5.5 أذرع
قيادة	FOC مدمج
مشفّر/بت	ثنائي مطلق / 17 (مدخل)، 19 (مخرج)
طول سلك الطاقة	≥35 سم
واجهة القيادة	الطاقة (DC في، DC خارج)، CAN FD (في، خارج)
بروتوكول الاتصال	CANopen / CAN FD (تطوير مخصص مطلوب)
وضع التحكم	التيار، السرعة، الموضع، وضع MIT
درجة حرارة بيئة العمل	-10 إلى 45 °م
ارتفاع درجة حرارة التشغيل للحاوية	≤60 °م
الضوضاء عند 1 م	≤60 ديسيبل
تصنيف IP	IP54
العمر	>3000 ساعة