وحدة مفصل روبوت كوكبي EYOU RP90L، عزم 35 نيوتن·متر، 48 فولت للروبوتات البشرية والأذرع الروبوتية
وحدة مفصل روبوت كوكبي EYOU RP90L، عزم 35 نيوتن·متر، 48 فولت للروبوتات البشرية والأذرع الروبوتية
EYOU
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
وحدة EYOU RP90L هي وحدة مفصل روبوت كوكبي للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. تجمع بين محرك بقدرة 633 واط motor مع نسبة تخفيض 21.913، وعزم دوران مصنف 35 نيوتن·م، وعزم دوران ذروة 120 نيوتن·م، ومحرك FOC مدمج، ومشفرات مطلقة مزدوجة. تعمل الوحدة من 48 فولت تيار مستمر ±10% وتوفر اتصال CANopen؛ يتطلب CAN FD تطويرًا مخصصًا.
الميزات
- مخفض كوكبي مع نسبة تخفيض 21.913.
- محرك FOC مدمج.
- مشفرات مطلقة مزدوجة: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.
- محمل أسطواني متقاطع.
- واجهة طاقة مع إدخال تيار مستمر وإخراج تيار مستمر، بالإضافة إلى إدخال وإخراج CAN FD.
- أوضاع التحكم: تيار، سرعة، موضع، ووضع MIT.
- تشطيب خارجي غير لامع باللون الأسود.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج الوحدة | RP90L |
| وضع التخفيض | كوكبي |
| الطاقة المقدرة للمحرك | 633 واط |
| نسبة التخفيض | 21.913 |
| عزم الدوران المصنف | 35 N·م |
| عزم الدوران الأقصى | 120 N·م |
| قدرة التصنيف المشتركة | 421 واط |
| الرجوع الخلفي | ≤11 دقيقة قوسية |
| سرعة الخرج المصنفة | 115 دورة في الدقيقة |
| سرعة الخرج القصوى | 135 دورة في الدقيقة |
| الأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) | Φ96.5 × 56 مم |
| الوزن (باستثناء السلك) | 1075 غرام |
| كفاءة المفصل المصنفة | 82% |
| قطر التجويف | 8 مم |
| مظهر القشرة (لون العملية) | أسود غير لامع عادي |
| عزم القصور الذاتي | 269.40 كغ·م² |
| نوع المحمل | محمل أسطواني متقاطع |
| الحمولة الشعاعية المسموح بها عند طرف الإخراج (ديناميكي/ثابت) | 2810/4680 ن |
| الحمولة المحورية المسموح بها عند طرف الإخراج (ديناميكي/ثابت) | 6440/30480 ن |
| عزم انحناء عمود الإخراج | 73.5 N·م |
| جهد التشغيل | 48 فولت تيار مستمر ±10% |
| أقصى جهد تحمل | 90 فولت تيار مستمر |
| تيار الحافلة | 12.5 أذرع |
| محرك | FOC مدمج |
| مشفّر/بت | ثنائي مطلق / 17 (مدخل)، 19 (مخرج) |
| طول سلك الطاقة | ≥35 سم |
| واجهة المحرك | الطاقة (DC في، DC خارج)، CAN FD (في، خارج) |
| بروتوكول الاتصال | CANOpen / CAN FD (تطوير مخصص مطلوب) |
| وضع التحكم | التيار، السرعة، الموضع، وضع MIT |
| درجة حرارة بيئة العمل | -10 إلى 45 °م |
| ارتفاع درجة حرارة التشغيل للحاوية | ≤60 °م |
| الضوضاء عند 1 م | ≤60 ديسيبل |
| تصنيف IP | IP54 |
| العمر | >3000 ساعة |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المستندات والتنزيلات
EYOU CANable — دليل المستخدم (PDF)
EYOU RP90L — نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP)
EYOU RP Series EN V1.0 20260608 — دليل المستخدم (PDF)
سلسلة EYOU RP — المواصفات (PDF)
دليل المستخدم EYOU CANable (PDF)
كتالوج مفاصل الروبوت EYOU — كتالوج منتجات مفاصل الروبوت (PDF)
سلسلة EYOU RP EN V1.0 20260608 — دليل المستخدم (PDF)
وحدة تصحيح UART EYOU — دليل المستخدم (PDF)
تفاصيل بصرية
عرض المنتجات
الخيارات ومقارنة النماذج
الميزات والتصميم
الواجهات والاتصالات
تفاصيل إضافية عن المنتج
