وحدة تحكم الطيران BETAFPV F4 2-3S 20A AIO V1، ELRS 2.4G تسلسلي، BEC 9V/5V، DJI O3 6-Pin PMU

نظرة عامة

التحكم في الطيران BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 هو وحدة تحكم طيران AIO مصممة لبناء VTX الرقمية عالية الدقة باستخدام بطاريات 2-3S. تجمع بين ESC بقدرة 20A مع حل BEC مزدوج (9V@2A for DJI O3 و5V@3A for الأجهزة الخارجية) للمساعدة في الحفاظ على طاقة مستقرة أثناء تغييرات الخانق. كما أنها تحتوي على موصل PMU 6-pin من DJI O3 لتركيب بدون لحام ومنفذ USB SH1.0 4-pin في الخلف للتعديل والصيانة.

الميزات الرئيسية

• جهد الإدخال: 2-3S
• مخرجات BEC مزدوجة: 9V@2A (DJI O3) و 5V@3A (الأجهزة الخارجية)
• موصل PMU 6-pin من DJI O3 لتسهيل تركيب VTX عالي الدقة (بدون لحام للموصل)
• ESC مدمج: 20A مستمر، 25A ذروة؛ دعم الإشارة D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• المستقبل المدمج: Serial ELRS 2.4G (بروتوكول CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (الملاحظات الرسومية تظهر “@8K”)
• 16MB صندوق أسود؛ بارومتر؛ جهد & استشعار التيار
• تم نقل منفذ USB إلى الخلف (SH1.0 4-pin)
• يمكن تحرير UART3 (TX3/RX3) ويمكن قطع الطاقة عن RX على اللوحة عبر تعديلات الأجهزة الموضحة أدناه

المواصفات

* سيتناقص تيار BEC مع زيادة درجة الحرارة.

أبرز النقاط في الأسلاك / تخطيط الدبابيس (من مخططات اللوحة)

• أطراف البطارية: Batt+ (2-3S)، Batt-
• منفذ VTX الرقمي عالي الدقة (موصل)؛ ملاحظة VCC موضحة: 9V (افتراضي) / 5V
• أطراف I2C: SCL، SDA
• أطراف UART الموضحة: T1/R1، T6/R6، TX3/RX3، TX4/RX4؛ تم عرض طرف SBUS أيضًا
• أطراف الجرس: BUZZ+ و BUZZ-؛ تم عرض أطراف LED
• علامة البارومتر: BMP280/DSP310
• العلامات المتعلقة بالاستقبال الموضحة: SX1280/SX1281، ESP8285، هوائي WiFi، RX LED (أخضر)، FC LED (أزرق)
• علامات المخطط السفلي: زر BOOT لوحدة التحكم/المستقبل، RGB LED 1 / RGB LED 2، 5V BEC، مستشعر التيار على اللوحة
• أطراف USB الموضحة في المخطط السفلي: D-، D+، GND، USB 5V
• علامة MCU ESC الموضحة في المخطط السفلي: EFM8BB51 (FW C_X_70)؛ "20A MOS" موضحة حول مناطق ESC؛ تسميات ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

ملاحظات الإعداد (النص الموضح في الرسم البياني للأسلاك)

• بالنسبة لـ HD digital VTX، يتطلب UART4 تمكين Configuration/MSP.
• إذا تم استخدام جهاز استقبال خارجي، قم بتكوين UART1/6 ليكون مضبوطًا كـ Serial RX.
• GPS: قم بتعيين إدخال المستشعر كـ "GPS" في UART1/6، ثم قم بتمكين GPS تحت علامة GPS واختر البروتوكول الصحيح لوحدة GPS.
• بروتوكول SBUS RX: قم بتعيين وضع الاستقبال إلى "جهاز استقبال قائم على السيريال" وقم بتعيين مزود جهاز الاستقبال السيريالي إلى "SBUS".
• بروتوكول CRSF RX: قم بتعيين وضع الاستقبال إلى "جهاز استقبال قائم على السيريال" وقم بتعيين مزود جهاز الاستقبال السيريالي إلى "CRSF".
• أمثلة على VTX الرقمية عالية الدقة المعروضة: Caddx Vista / Runcam Link VTX، Walksnail VTX، HDZero VTX.
• أمثلة على بروتوكول SBUS RX المعروضة: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• أمثلة على بروتوكول CRSF RX المعروضة: TBS Nano / ELRS Series RX.
• ملاحظة معروضة: قد تتضمن بعض وحدات VTX الرقمية عالية الدقة جهاز استقبال SBUS مدمج (يعمل مع راديو DJI). عند استخدام جهاز استقبال خارجي، قد لا تكون الأسلاك SBUS إلى VTX الرقمية مطلوبة.

الأسئلة الشائعة / خيارات الأجهزة

• قطع الطاقة: إزالة حبة الشريحة تفصل مصدر الطاقة؛ لإعادة استخدام جهاز الاستقبال ELRS المدمج، قم بلحام وسادات اللحام معًا لاستعادة الطاقة.
• إصدار UART3: إزالة مقاومين على وسادات اللحام يحرر UART3 (يسار: TX3، يمين: RX3). لإعادة الاتصال، قم بلحام وسادات اللحام معًا عند إعادة استخدام جهاز الاستقبال ELRS المدمج.
• مفتاح الجهد (موصل HD VTX): الجهد الافتراضي لموصل HD VTX هو 9V. لاستخدام WalkSnail Avatar HD mini 1s و Lite، تأكد من أن مصدر الطاقة هو 5V عن طريق نقل حبة الشريحة من موضع 9V إلى موضع 5V (أو استخدم اللحام بدلاً من حبة الشريحة للتبديل بين وسادات 5V و 9V).
• ملاحظة اختيار المحرك: تجنب المحركات التي تزيد عن 20,000KV.

البرامج الثابتة / التنزيلات

لأسئلة البناء أو الأسلاك أو البرامج الثابتة، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.

• برنامج تشغيل FC (إصدار STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• تنزيل تفريغ CLI للبرنامج الثابت: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• إصدار Betaflight 4.4.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ملاحظات برنامج تشغيل ESC

• حل BB51 ESC يعتمد على BLHeliSuite16714903 مع برنامج تشغيل Bluejay ESC.
• يدعم D-shot ثنائي الاتجاه وتصفية RPM في Betaflight.
• خيارات تردد PWM: 24kHz، 48kHz، 96kHz؛ الإعداد الافتراضي من المصنع: 48kHz.
• لا يُوصى باستخدام 96kHz في الملاحظات المقدمة بسبب مشاكل محتملة في إعداد الخمول للمحرك.
• تحذير مقدم: لا تقم بوميض البرنامج الثابت بفاصل زمني أقصر، حيث قد يتسبب ذلك في توقف وتعطيل وحدة التحكم في الطيران.
• مُكوِّن ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• إصدارات برنامج Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (ملاحظة: اختر C_X_70.HEX)

استقبال ELRS 2.4G التسلسلي (ملاحظات تحديث الربط &)

• يستخدم بروتوكول CRSF بين المستقبل ووحدة التحكم في الطيران.
• أدخل حالة الربط عن طريق تشغيل/إيقاف الطاقة ثلاث مرات (قم بتوصيل وفصل وحدة التحكم في الطيران ثلاث مرات).
• إشارة وضع الربط: وميض LED RX مرتين بسرعة؛ مرتبط: ضوء ثابت.
• طرق تحديث المستقبل المذكورة: Wi-Fi أو تمرير تسلسلي Betaflight.
• ملاحظات تحديث التمرير الموضحة: قم بتوصيل FC بالكمبيوتر، لا تتصل بمُكوِّن Betaflight؛ اختر الهدف "BETAFPV 2.4GHz AIO RX"; قم بوميض باستخدام تمرير Betaflight في مُكوِّن ExpressLRS.
• دليل فلاش البرنامج الثابت: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

ما هو متضمن

• 1 × F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 × برغي آلة M2*10
• 4 × برغي نايلون M2*10
• 4 × صواميل M2
• 4 × كرة ممتصة للصدمات
• 4 × مقبس زاوية JST1.25mm
• 4 × مقبس مستقيم JST1.25mm
• 1 × كابل محول SH1.0 4-pin
• 1 × محول Type-C إلى SH1.0
• 1 × كابل طاقة XT30
• 1 × مكثف فلتر
• 1 × سلك موصل VTX مزدوج الرأس بطول 30 مم
• 1 × سلك موصل VTX مفرد الرأس بطول 60 مم

مرجع (مخطط CoreMark موضح في الرسوم البيانية للمنتج)

التفاصيل

حل AIO مدمج 2-3S يجمع بين وحدة تحكم الطيران F4 و ESC بقوة 20A لبناء طراز HD من نوع whoop.

خريطة وسادة واضحة من الأعلى تساعد في تحديد موصل DJI الرقمي VTX، البطارية الوسائد، UARTs، وموصلات الجرس/LED قبل اللحام.

تسليط الضوء على تخطيط الجزء السفلي أقسام ESC، زر التمهيد، وسادات LED RGB، مستشعر التيار على اللوحة، ونقاط توصيل USB.

منفذ USB المثبت في الخلف وموصل DJI O3 PMU يحافظان على تنظيم الأسلاك في الإطارات المدمجة.

موصل HD VTX يأتي مضبوطًا على 9V بشكل افتراضي، مع خيار 5V بديل متاح من خلال تغيير لحام صغير.

مثال على التوصيل ودليل إعداد مستقبل Betaflight يبسط الإعداد لبناء VTX الرقمية وتكوين المستقبل التسلسلي.