• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Kit (Viola & Violin), compatible with Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, 7 DoF robot arm kit with colorful blocks and clamps, no power adapters included.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Kit for ROS2 and Isaac Sim
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm kit supports ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim; power adapters not included.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm kit supports Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim; power adapters not included.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Kit with UART Bus Slot
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm kit supports Hugging Face LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim for advanced robotics development and AI integration.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Kit with green modules and black frame
1 8

طقم ذراع روبوت فاشون ستاراي 7 درجات حرية (فيولا & الكمان، متوافق مع Hugging Face LeRobot، ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

طقم ذراع روبوت فاشون ستاراي 7 درجات حرية (فيولا & الكمان، متوافق مع Hugging Face LeRobot، ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Fashionstar

$1,169.00 USD
$1,169.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

ملخص

طقم ذراع روبوت فاشون ستاراي 7 درجات حرية (فيولا &كمان (وليس كمانًا) هو حل ذراع روبوتية مُجمّع مسبقًا، قائم على محرك سيرفو، مُصمّم للتعلم الشامل. تتضمن المجموعة ذراع قيادة (كمان) للعرض العملي، وذراع متابعة (فيولا) للتعلم والتنفيذ. يدعم إطار عمل Hugging Face LeRobot وROS2، مما يُمكّن من أداء مهام الإمساك في الواقع بدقة عالية في تحديد المواقع. ملاحظة: محولات الطاقة غير مُضمنة، وتتطلب المجموعة محولي طاقة 12 فولت 10 أمبير مع موصل XT30 أو أسلاك مفكوكة لأطراف التوصيل اللولبية.

الميزات الرئيسية

  • مجموعة ذراع روبوتية مجمعة مسبقًا مكونة من 7 درجات حرية مع ذراعين قائد وذراعين تابعين للتوضيح والتعلم.
  • قادرة على تنفيذ المهام في العالم الواقعي: حمولة عمل 300 جرام (مع مدى 70%) ومدى 470 مم.
  • نظام تعليق ذاتي الاستدامة: يمكن للأذرع الحفاظ على وضعها بعد الضغط على الزر لتسهيل جمع البيانات.
  • إطار عمل LeRobot متوافق: مجموعة أدوات تطوير البرامج تحت Hugging Face LeRobot لتبسيط جمع البيانات والتدريب عليها.
  • يدعم ROS2 وMoveIt2 وIsaac Sim: مواضيع ROS2 للتحكم والبيانات، وMoveIt2 للحركية العكسية، والمحاكاة في Isaac Sim.
  • مجموعة أدوات تطوير البرامج مفتوحة المصدر: تدعم تطوير Python وC++.
  • تحريك الزر: يحاكي تعويض الجاذبية للتحويم في أي موضع عبر زر.

تحديد

منتج ذراع تابع فيولا كمان ذراع القائد
الجهد المقدر 12 فولت 12 فولت
درجة حرارة التشغيل -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية
قوة 120 واط (XT30/طرف لولبي) 120 واط (XT30/طرف لولبي)
درجات الحرية 6+1 6+1
حمولة العمل 300 جرام (مع وصول 70%) غير متوفر
يصل 470 ملم 470 ملم
فترة 940 ملم 940 ملم
سيرفو RX8-U50H-M ×2؛ RA8-U25H-M ×4؛ RA8-U26H-Mx1 RX8-U50H-M ×2؛ RA8-U25H-M ×4؛ RA8-U26H-Mx1

ما هو المشمول

  • ذراع القائد x1
  • ذراع المتابع x1
  • مكعبات × 4
  • مفتاح ألين × 1
  • براغي × 2
  • المشابك x2
  • محول الطاقة: بدون (يتطلب محولات طاقة 12 فولت 10 أمبير مع موصل XT30 x2 أو أسلاك فضفاضة لمحطات البراغي)

التطبيقات

التعلم بالمحاكاة والتعلم التعزيزي مع جمع كامل للبيانات، والتدريب، والنشر، والمحاكاة عبر إطار عمل LeRobot. على أجهزة Nvidia Jetson الطرفية، يُمكن تدريب أذرع روبوتية مُخصصة بسرعة على مهام الإمساك والوضع. البرنامج التعليمي: LeRobot - مختبر NVIDIA Jetson AI.

نظرة عامة على الأجهزة

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, A fashion-themed robot arm kit for Starai 7 DoF Robot Arm, compatible with LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim platforms.


ECCN/HTS


رمز HSCODE 9023009000
رمز USH 9503000090
رمز المنتج الموحد
رمز الصحة الأوروبي 9023001000
سجع الصين

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات