مُبرمج سيرفو Feetech FE-URT-2، محول USB Type-C إلى ناقل TTL/RS485 مع CH343P

نظرة عامة

فيتيك FE-URT-2 هو مبرمج تصحيح أخطاء سيرفو / محول USB مصمم لسيرفو فيتيك التسلسلي، يوفر اتصال USB من نوع C إلى TTL وRS485 لتعديل المعلمات وتصحيح الأخطاء.

الميزات الرئيسية

• ترقية الأجهزة URT-2 لتحسين التوافق وسهولة التشغيل.
• واجهة USB محدثة: تم ترقية منفذ USB التقليدي إلى واجهة من نوع C لتوافق واسع مع الكابلات.
• تحسين مواصفات الطرفية: تم استبدال الطرفية 5264 ذات 4 دبابيس بطرفية XH ذات 4 دبابيس؛ الطرفية XH متوافقة مع الطرفيات 5264.
• ترقية منطق مصدر الطاقة:
  • سيرفو إشارة TTL: متوافق مع مصدر طاقة 4.8V–12V.
  • سيرفو إشارة RS485: متوافق مع مصدر طاقة 12V–24V.
  • يجب أن يتبع جهد مصدر الطاقة الجهد النموذجي المحدد في ورقة بيانات السيرفو.
• اتصال طاقة معزز: يدعم الاتصال المباشر عبر USB 5V بواجهة السيرفو، مما يتيح ضبط المعلمات دون الحاجة إلى مصدر طاقة خارجي.
• تم تحديث شريحة USB إلى CH343P لتحسين سرعة الاتصال، وتوافق النظام، والاستقرار.
• وظائف/تسميات اللوحة المعروضة: واجهة Type-C، واجهة UART، مفتاح اختيار مستوى الإشارة التسلسلية، شريحة CH343، طرف دبابيس XH4، واجهة سيرفو سلسلة SCS، وعلامة قطبية طرف الطاقة (أقطاب الطاقة الموجبة/السالبة).

المواصفات

ملاحظات مخطط الأبعاد (مم)

• 55.8 مم
• 39 مم
• 37.6 مم
• 48.5 مم
• قطر ثقب التركيب: 3 مم

الاتصالات & ملاحظات

الاتصال URT-2 إلى TTL

• اختر وضعًا واحدًا فقط.
• قم بتوصيل Type-C بالكمبيوتر (يتم التحكم فيه عبر برنامج ضبط FD).
• مزود الطاقة الخارجي: 4.8–12 فولت تيار مستمر (لسلسلة TTL، يتطلب طاقة خارجية).
• ملاحظات:
  • إذا كان MCU متصلاً بالفعل بالكمبيوتر، فلا تعيد توصيل منفذ USB URT-2.
  • التوصيلات لـ Arduino / STM32: TX-TX، RX-RX، V-V، G-G-G.
• تعريف الواجهة: G (1)، V (2)، S (3).

الاتصال بين URT-2 و RS485

• اختر وضعًا واحدًا فقط.
• قم بتوصيل Type-C بالكمبيوتر (يتم التحكم فيه عبر برنامج ضبط FD).
• مزود الطاقة الخارجي: 12–24V DC (يجب ألا يتجاوز 25V؛ لسلسلة RS485، مطلوب طاقة خارجية).
• ملاحظات:
  • إذا كان MCU متصلاً بالفعل بالكمبيوتر، فلا تعيد توصيل منفذ USB URT-2.
  • التوصيلات لـ Arduino / STM32: TX-TX، RX-RX، V-V، G-G-G.
• تعريف الواجهة: G (1)، V (2)، B (3)، A (4).

تعليمات & تحذيرات لسلسلة سيرفو FEETECH

1. سيرفو PWM

سيرفو R/C قياسي مع وظائف بسيطة.متوفر في زوايا 180°/300°/360° قابلة للتحكم، دوران مستمر، تغذية راجعة جهد تناظري، وإصدارات حماية.

2. سلسلة سيرفو SCS

يدعم التغذية الراجعة والحماية للموقع، السرعة، درجة الحرارة، الجهد، التيار (نماذج مختارة)، نسبة الحمل، إلخ. كما يتضمن حد الزاوية، وضع المحرك المفتوح، إلخ.

3. سلسلة STS / SMS

تشمل سلسلة SMS نماذج SMCL و SMBL. بناءً على وظائف SCS، تمت إضافة: التحكم في بدء السرعة، زاوية قابلة للتحكم 360°، وضع المحرك المغلق، وضع الخطوة، إعداد متوسط بلمسة واحدة. تتميز معظم النماذج بعلبة CNC عالية الدقة، تروس فولاذية، ومحركات بدون فرشاة لعمر أطول، دقة أعلى، وتشغيل أكثر استقرارًا.

4. بروتوكول الاتصال & المستوى

SCS / STS: مستوى TTL، بروتوكول FEETECH. SMS: مستوى RS485، يدعم بروتوكول FEETECH و Modbus-RTU. يُستخدم Modbus-RTU على نطاق واسع في تطبيقات PLC الصناعية.يرجى الرجوع إلى "البدء - إصدار بروتوكول MB" للحصول على الدروس.

5. إرشادات التحكم في MCU

استخدم بروتوكول FEETECH مع محول URT-2. قم بتعيين معرف فريد وضبط نفس معدل البود قبل الاتصال التسلسلي. يمكن خلط STS و SMS في سلسلة. لا يُوصى بربط SCS في سلسلة مع STS/SMS.

6. قواعد توصيل سيرفو TTL

تستخدم سيرفو TTL اتصالاً ثنائي الاتجاه عبر حافلة واحدة. يجب الاتصال عبر محول URT-1: MCU TX → محول TX، RX → RX، V → V، G → G.

7. معدل البود الافتراضي & الطاقة

SCS / STS: 1000000 بت في الثانية افتراضي. SMS: 115200 بت في الثانية افتراضي. عند استخدام URT-1 مع الكمبيوتر، يجب توفير الطاقة من نفس الجانب مثل الطرف، وفقًا لجهد ورقة بيانات السيرفو.

8. اختيار مصدر الطاقة

احسب الطاقة بناءً على تيار التوقف والجهد من ورقة البيانات، مضروبًا في عدد السيرفو المتصلين تسلسليًا. إذا كان تحت الحمل العادي، استخدم التيار المقنن × الجهد لتقدير الطاقة.

9. تعليمات لوحة تصحيح URT-2

URT-2 هو محول عالمي لخوادم FEETECH التسلسلية. يجب أن تستخدم بعض خوادم STS بجهد 12 فولت مدخل DC من 6 فولت إلى 9 فولت، وليس من 8 فولت إلى 24 فولت. قم بإزالة حوامل الخادم قبل التصحيح لتجنب تلف الضغط أو التوقف.

التطبيقات

• ضبط معلمات خادم FEETECH التسلسلي وتصحيحه (TTL و RS485).
• الاتصال بين الكمبيوتر والخادم عبر USB Type-C.
• أمثلة على تكامل MCU المشار إليها لتوصيلات Arduino / STM32.

للدعم الفني والمبيعات، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.

التفاصيل

تجمع لوحة واجهة Feetech FE-URT-2 بين اتصال USB-C مع أطراف حافلة TTL/RS485 ورؤوس توصيل لتسهيل توصيل الخادم.

تستخدم لوحة المحول Feetech FE-URT-2 منفذ USB-C مع موصلات TTL-BUS و RS485-BUS لتسهيل توصيل الاتصالات بين الخادم.

محول السيرفو FE-URT-2 يوفر أطراف براغي منفصلة لـ TTL و RS485 ويمكنه تشغيل واجهة السيرفو مباشرة من 5V USB لتسهيل ضبط المعلمات.

تتضمن لوحة واجهة Feetech URT-2 منفذ USB، ورأس دبابيس، وأطراف براغي موصوفة لـ TTL-BUS/RS485-BUS لتسهيل توصيل حافلة السيرفو.

تستخدم Feetech FE-URT-2 اتصال USB-C بالإضافة إلى مدخلات طاقة UART وكتل التوصيل لتبسيط توصيل السيرفو والإعداد.

توفر لوحة FE-URT-2 اتصال USB Type‑C وUART مع أطراف لتوصيل السيرفو TTL وRS485 وتوصيلات الطاقة.

تغطي ملاحظات إعداد السيرفو FEETECH مستويات PWM والسيرفو التسلسلي، ومستويات الاتصال، ومعدلات البود الافتراضية، وقواعد التوصيل، وإرشادات تصحيح URT-2.