محرك سيرفو FEETECH FT1000 بجهد 24 فولت بدون فرش، قوة 1000 كجم.سم، زاوية 180° PWM، موديل FT-1000-C001، تروس فولاذية، هيكل من الألمنيوم

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH FT1000 (نموذج FT-1000-C001) هو مشغل بدون فرشاة بجهد 24 فولت وعزم دوران عالي مصمم للتحكم الدقيق في الحركة. يوفر حتى 1000 كجم.سم من عزم الدوران الأقصى عند 24 فولت مع سفر 180±5° تحت تعديل عرض النبضة القياسي (PWM). يوفر نظام تروس فولاذي (1/390)، ومحامل كروية، وهيكل من الألمنيوم متانة، بينما يضمن نظام التحكم بالمقارنة الرقمية تحديد المواقع بشكل سريع. نطاق جهد التشغيل هو 16–28 فولت مع تيارات منخفضة في حالة الخمول وعدم التحميل، مما يجعل FEETECH FT1000 مناسبًا للروبوتات والمنصات المتنقلة.

الميزات الرئيسية

• 24 فولت 1000 كجم.سيرفو بزاوية 180 درجة؛ النموذج: FT-1000-C001
• محرك بدون فرش مع تحكم بمقارن رقمي
• إشارة أمر PWM؛ نطاق عرض النبضة 500~2500 ميكرو ثانية؛ موضع التوقف 1500 ميكرو ثانية
• زاوية التشغيل: 180±5° (عند 500→2500 ميكرو ثانية)؛ اتجاه الدوران: عقارب الساعة (1500→2000 ميكرو ثانية)
• سرعة بدون حمل: 0.588 ثانية/60° (17RPM)@24V
• عزم الدوران الأقصى: 1000 كجم.سم@24V؛ عزم الدوران المقدر: 333 كجم.سم@24V
• تيار التوقف: 9.8A@24V؛ تيار التشغيل (عند عدم وجود حمل): 300mA@24V؛ تيار الخمول (عند التوقف): 25mA@24V
• تروس فولاذية، نسبة تروس 1/390؛ محامل كروية؛ علبة ألمنيوم
• تروس القرن: دائري (12 مم)؛ سلك الموصل: 43±1 سم
• الحجم: A: 100 مم، B: 51 مم، C: 90.9 مم؛ الوزن: 1000 جرام ± 5 جرام
• نطاق جهد التشغيل: 16–28 فولت
• عرض نطاق الموت: ≤4 ميكرو ثانية
• زاوية الحد: لا يوجد حد
• نطاق درجة حرارة التشغيل: -40℃～60℃؛ نطاق درجة حرارة التخزين: -40℃～80℃

المواصفات

التطبيقات

• الروبوتات البشرية
• الأذرع الروبوتية
• الهياكل الخارجية
• الروبوتات رباعية الأرجل
• مركبات AGV
• روبوتات ARU

الكتيبات

• FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
• مواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001

التفاصيل