نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH FT870B هو محرك سيرفو بدون فرشاة عالي العزم بزاوية دوران 180 درجة، مصمم للروبوتات والمنصات المتنقلة. يتميز بتروس من التيتانيوم، ومحامل كروية، وهيكل من الألمنيوم، وعمود إخراج 25T/5.9mm. يتوفر نموذجان ليتناسبا مع خطوط الطاقة المختلفة: فئة 7.4V بحد أقصى لعزم الدوران الثابت يصل إلى 75kg.cm وفئة 12V بحد أقصى لعزم الدوران الثابت يصل إلى 70kg.cm. نظام التحكم هو مقارن رقمي مع نطاق عرض نبضة من 500 إلى 2500 ميكروثانية وموضع توقف عند 1500 ميكروثانية.
الميزات الرئيسية
- نموذجان: FT-870B-C001 (6–9V) و FT-870B-C002 (9–12.6V)
- سفر 180±5°؛ دوران عكس عقارب الساعة (1500→2000 ميكروثانية)
- محرك بدون فرشاة بأربعة أقطاب مع نسبة تروس 1/356
- نظام تروس من التيتانيوم، محامل كروية، هيكل من الألمنيوم
- عزم دوران عالي: يصل إلى 75kg.cm عند 8.4V (C001) / 70kg.cm عند 12V (C002)
- سرعة بدون حمل: 0.142 ثانية/60° (70RPM) عند 8.4V (C001) / 0.263 ثانية/60° عند 12V (C002)
- 25T/5.9mm تروس مسننة؛ سلك موصل 30±0.5 سم
- درجة حرارة التشغيل: -20℃~60℃؛ درجة حرارة التخزين: -30℃~80℃
المواصفات
| المعلمة | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| اسم المنتج | سيرفو 7.4 فولت 75 كجم.سم 180 درجة | سيرفو 12 فولت 70 كجم.سم 180 درجة |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| الحجم | A: 40 مم B: 20 مم C: 39 مم | A: 40 مم B: 20 مم C: 39 مم |
| الوزن | 78.8±1 جرام | 78.8±1غ |
| نوع الترس | تيتانيوم | تيتانيوم |
| زاوية الحد | لا | لا |
| محمل | محامل كروية | محامل كروية |
| تروس القرن horn | 25T/5.9مم | 25T/5.9مم |
| نسبة التروس | 1/356 | 1/356 |
| الحالة | ألمنيوم | ألمنيوم |
| سلك الموصل | 30±0.5سم | 30±0.5سم |
| المحرك | محرك بدون فرشاة 4 قطب | محرك بدون فرشاة 4 قطب |
| نطاق جهد التشغيل | 6-9فولت | 9-12.6فولت |
| تيار الخمول (عند التوقف) | 26مللي أمبير@8.4فولت | - |
| سرعة عدم التحميل | 0.142ثانية/60°(70RPM)@8.4V | 0.263ثانية/60°@12V |
| تيار التشغيل (عند عدم التحميل) | 500مللي أمبير@8.4V | 600مللي أمبير@12V |
| عزم الدوران الأقصى | 75كجم.سم@8.4V | 70كجم.سم@12V |
| عزم الدوران المقدر | 18.75كجم.سم@8.4V | 17.5كجم.html cm@12V |
| نوع نظام التحكم | مقارن رقمي | مقارن رقمي |
| نطاق عرض النبضة | 500~2500 ميكرو ثانية | 500~2500 ميكرو ثانية |
| موضع التوقف | 1500 ميكرو ثانية | 1500 ميكرو ثانية |
| درجة التشغيل | 180±5°(عند 500→2500 ميكرو ثانية) | 180±5° |
| عرض نطاق الموت | ≤4 ميكرو ثانية | ≤4 ميكرو ثانية |
| اتجاه الدوران | عكس عقارب الساعة (1500→2000 ميكرو ثانية) | عكس عقارب الساعة (1500→2000 ميكرو ثانية) |
التطبيقات
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- مواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001 (PDF)
التفاصيل
Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...