Skip to product information
1 ل 6

محرك سيرفو FEETECH FT90M، تروس معدنية، ميكرو رقمي PWM، 2.3كجم.سم @6V، 0.1ث/60°، 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

محرك سيرفو FEETECH FT90M، تروس معدنية، ميكرو رقمي PWM، 2.3كجم.سم @6V، 0.1ث/60°، 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Feetech

سعر عادي $19.00 USD
سعر عادي سعر البيع $19.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

عائلة محركات السيرفو FEETECH FT90M هي سلسلة من محركات السيرفو الرقمية الصغيرة PWM مع تروس معدنية للاستخدام في الروبوتات والتشغيل المدمج. تشمل النماذج FT90M (قياسي)، FT90MR (دوران مستمر 360°)، FT90M-FB (تغذية راجعة تناظرية)، وFT90M-C012 (عمود مزدوج). جميع النماذج تستخدم إشارة أمر تعديل عرض النبضة مع مضخم مقارن رقمي وتتميز بأبعاد مدمجة وسحب تيار منخفض. راجع المواصفات الكاملة أدناه للحصول على معلمات دقيقة خاصة بكل نموذج.

الميزات الرئيسية

  • بناء تروس معدنية عبر FT90M وFT90MR وFT90M-FB وFT90M-C012.
  • نطاق جهد التشغيل: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V؛ FT90MR 3–6V.
  • سرعة بدون حمل: 0.1 ثانية/ 60 درجة @6V (FT90M/FT90M-FB)؛ 100RPM @6V (FT90MR)؛ 0.1 ثانية/ 60 درجة (100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • عزم الدوران الأقصى: يصل إلى 2.3 كجم.سم @6V (FT90M/C012)؛ 2.15 كجم.سم @6V (FT90MR/FB).
  • عزم الدوران المقنن: 0.76 كجم.سم @6V (FT90M/C012)؛ 0.71 كجم.سم @6V (FT90MR/FB).
  • درجة التشغيل: 280° (قياسي/FB/محور مزدوج) ودوران مستمر 360° (FT90MR).
  • تروس القرن: 20T/3.95mm (FT90M/C012)؛ 20T (FT90MR/FB). نوع القرن: بلاستيك، POM.
  • حالة مدمجة: بلاستيك PC (FT90M/C012) أو ABS (FT90MR/FB). أطوال أسلاك الموصل: 200mm (FT90M)، 250mm (FT90MR/FB)، 25CM (FT90M-C012).
  • تصميم محرك أساسي؛ تيار الخمول منخفض يصل إلى 6mA @6V؛ تيار التوقف 1000mA @6V.
  • عرض نطاق الموت: ≤4 ميكروثانية (FT90M/FB/C012)؛ +/-25 ميكروثانية (FT90MR).

المواصفات

المعلمة FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
النموذج FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
اسم المنتج 6V 2.3kg. cm سيرفو رقمي 6V 1.8kg. cm سيرفو رقمي 6V 2kg.html cm Digital Servo 6V 2.3kg سيرفو رقمي مزدوج العمود
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
الحجم A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
الوزن 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
نوع التروس تروس معدنية تروس معدنية تروس معدنية تروس معدنية
زاوية الحد لا يوجد حد لا يوجد حد لا يوجد حد لا يوجد حد
محمل لا لا توجد كرات محامل لا لا
تروس القرن الملتوية 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
نوع القرن بلاستيك، POM بلاستيك، POM بلاستيك، POM بلاستيك، POM
الحالة بلاستيك PC ABS ABS بلاستيك PC
سلك الموصل 200mm 250mm 250mm 25CM
المحرك محرك أساسي محرك أساسي محرك أساسي محرك أساسي
نطاق جهد التشغيل 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
تيار الخمول (عند التوقف) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
سرعة بدون حمل 0.1ثانية/ 60درجة @6V 100RPM @6V 0.1ثانية/ 60درجة @6V 0.1sec/ 60درجة(100RPM) @6V
تيار التشغيل (عند عدم التحميل) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
عزم الدوران الأقصى 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
عزم الدوران المقدر 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
تيار التوقف 1000 مللي أمبير @ 6 فولت 1000 مللي أمبير @ 6 فولت 1000 مللي أمبير @ 6 فولت 1000 مللي أمبير @ 6 فولت
إشارة الأمر تعديل عرض النبضة تعديل عرض النبضة تعديل عرض النبضة تعديل عرض النبضة
نوع المضخم مقارن رقمي مقارن رقمي مقارن رقمي مقارن رقمي
نطاق عرض النبضة 1000~2000 ميكروثانية 900~2100 ميكروثانية 500~2500 ميكروثانية 1000~2000 ميكروثانية
موضع التوقف 1500 ميكروثانية 1500 ميكروثانية 1500 ميكروثانية 1500 ميكروثانية
درجة التشغيل 280° (عند 1000→2000 ميكروثانية) دوران مستمر 360° 280° (عند 500→2500 ميكروثانية) 280° (عند 1000→2000 ميكروثانية)
عرض نطاق الموت ≤4 ميكروثانية +/-25 ميكروثانية ≤4 ميكروثانية ≤4 ميكروثانية
اتجاه الدوران عكس عقارب الساعة (在1500 →2000 ميكروثانية) عكس عقارب الساعة (عندما 1500~ 2500 ميكروثانية) مع عقارب الساعة (عندما 1500~500 ميكروثانية) عكس عقارب الساعة (عندما 1500~2500 ميكروثانية) عكس عقارب الساعة (在1500 →2000 ميكروثانية)
جهد التغذية الراجعة / / 900 ميكروثانية =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.