نظرة عامة
عائلة محركات السيرفو FEETECH FT90M هي سلسلة من محركات السيرفو الرقمية الصغيرة PWM مع تروس معدنية للاستخدام في الروبوتات والتشغيل المدمج. تشمل النماذج FT90M (قياسي)، FT90MR (دوران مستمر 360°)، FT90M-FB (تغذية راجعة تناظرية)، وFT90M-C012 (عمود مزدوج). جميع النماذج تستخدم إشارة أمر تعديل عرض النبضة مع مضخم مقارن رقمي وتتميز بأبعاد مدمجة وسحب تيار منخفض. راجع المواصفات الكاملة أدناه للحصول على معلمات دقيقة خاصة بكل نموذج.
الميزات الرئيسية
- بناء تروس معدنية عبر FT90M وFT90MR وFT90M-FB وFT90M-C012.
- نطاق جهد التشغيل: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V؛ FT90MR 3–6V.
- سرعة بدون حمل: 0.1 ثانية/ 60 درجة @6V (FT90M/FT90M-FB)؛ 100RPM @6V (FT90MR)؛ 0.1 ثانية/ 60 درجة (100RPM) @6V (FT90M-C012).
- عزم الدوران الأقصى: يصل إلى 2.3 كجم.سم @6V (FT90M/C012)؛ 2.15 كجم.سم @6V (FT90MR/FB).
- عزم الدوران المقنن: 0.76 كجم.سم @6V (FT90M/C012)؛ 0.71 كجم.سم @6V (FT90MR/FB).
- درجة التشغيل: 280° (قياسي/FB/محور مزدوج) ودوران مستمر 360° (FT90MR).
- تروس القرن: 20T/3.95mm (FT90M/C012)؛ 20T (FT90MR/FB). نوع القرن: بلاستيك، POM.
- حالة مدمجة: بلاستيك PC (FT90M/C012) أو ABS (FT90MR/FB). أطوال أسلاك الموصل: 200mm (FT90M)، 250mm (FT90MR/FB)، 25CM (FT90M-C012).
- تصميم محرك أساسي؛ تيار الخمول منخفض يصل إلى 6mA @6V؛ تيار التوقف 1000mA @6V.
- عرض نطاق الموت: ≤4 ميكروثانية (FT90M/FB/C012)؛ +/-25 ميكروثانية (FT90MR).
المواصفات
| المعلمة | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| النموذج | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| اسم المنتج | 6V 2.3kg. cm سيرفو رقمي | 6V 1.8kg. cm سيرفو رقمي | 6V 2kg.html cm Digital Servo | 6V 2.3kg سيرفو رقمي مزدوج العمود |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| الحجم | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| الوزن | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13. 5± 1g |
| نوع التروس | تروس معدنية | تروس معدنية | تروس معدنية | تروس معدنية |
| زاوية الحد | لا يوجد حد | لا يوجد حد | لا يوجد حد | لا يوجد حد |
| محمل | لا | لا توجد كرات محامل | لا | لا |
| تروس القرن الملتوية | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| نوع القرن | بلاستيك، POM | بلاستيك، POM | بلاستيك، POM | بلاستيك، POM |
| الحالة | بلاستيك PC | ABS | ABS | بلاستيك PC |
| سلك الموصل | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| المحرك | محرك أساسي | محرك أساسي | محرك أساسي | محرك أساسي |
| نطاق جهد التشغيل | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| تيار الخمول (عند التوقف) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| سرعة بدون حمل | 0.1ثانية/ 60درجة @6V | 100RPM @6V | 0.1ثانية/ 60درجة @6V | 0.1sec/ 60درجة(100RPM) @6V |
| تيار التشغيل (عند عدم التحميل) | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| عزم الدوران الأقصى | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| عزم الدوران المقدر | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| تيار التوقف | 1000 مللي أمبير @ 6 فولت | 1000 مللي أمبير @ 6 فولت | 1000 مللي أمبير @ 6 فولت | 1000 مللي أمبير @ 6 فولت |
| إشارة الأمر | تعديل عرض النبضة | تعديل عرض النبضة | تعديل عرض النبضة | تعديل عرض النبضة |
| نوع المضخم | مقارن رقمي | مقارن رقمي | مقارن رقمي | مقارن رقمي |
| نطاق عرض النبضة | 1000~2000 ميكروثانية | 900~2100 ميكروثانية | 500~2500 ميكروثانية | 1000~2000 ميكروثانية |
| موضع التوقف | 1500 ميكروثانية | 1500 ميكروثانية | 1500 ميكروثانية | 1500 ميكروثانية |
| درجة التشغيل | 280° (عند 1000→2000 ميكروثانية) | دوران مستمر 360° | 280° (عند 500→2500 ميكروثانية) | 280° (عند 1000→2000 ميكروثانية) |
| عرض نطاق الموت | ≤4 ميكروثانية | +/-25 ميكروثانية | ≤4 ميكروثانية | ≤4 ميكروثانية |
| اتجاه الدوران | عكس عقارب الساعة (在1500 →2000 ميكروثانية) | عكس عقارب الساعة (عندما 1500~ 2500 ميكروثانية) | مع عقارب الساعة (عندما 1500~500 ميكروثانية) عكس عقارب الساعة (عندما 1500~2500 ميكروثانية) | عكس عقارب الساعة (在1500 →2000 ميكروثانية) |
| جهد التغذية الراجعة | / | / | 900 ميكروثانية =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- سيرفو FEETECH FT90M Motor.stp
التفاصيل


Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...