
نظرة عامة
خدمة Feetech HD-1910-C001 هي سيرفو معدني بدون قلب مدمج للتطبيقات الروبوتية بأسلوب Microduck، والمفاصل الصغيرة المتحركة، ومشاريع الروبوتات التي تتطلب توفير المساحة. يستخدم واجهة ناقل تسلسلي TTL مع موصل 3 دبابيس، وهيكل ذو عمود مزدوج، ونقاط تثبيت متعددة لدمج المحركات المدمجة.
توفر خيار المحرك المدرج عزم دوران kg.cm ثابت يبلغ 10 وتعمل بجهد 5-8.4 فولت. تأكد من الطاقة المطلوبة، وإعدادات الاتصال، والتوافق الميكانيكي، ونطاق الحركة، والأداء الحراري على الوحدة المقدمة قبل دمج النظام.

الميزات الرئيسية
- بنية محرك بدون قلب مع تصميم كؤوس مجوفة لتغليف المفاصل الروبوتية المدمجة
- نظام تروس معدني
- واجهة ناقل تسلسلي TTL مع موصل 3 دبابيس
- هيكل إخراج مزدوج العمود
- عزم دوران توقف مدرج 10 kg.cm لتحديد حجم المحرك الأولي
- 5-8.4 فولت جهد التشغيل
- هيكل مدمج مع تركيب متعدد النقاط والثقوب
- مناسب لتقييم آليات الروبوتات الثنائية الأرجل والروبوتات المفصلية على طراز Microduck
المواصفات
| النموذج | HD-1910-C001 |
| نوع السيرفو | سيرفو تروس معدني بدون قلب |
| واجهة | حافلة تسلسلية TTL |
| موصل | 3 دبابيس |
| هيكل الإخراج | عمود مزدوج |
| عزم الدوران المعلن | 10 kg.cm |
| جهد التشغيل المعلن | 5-8.4 V |
| بصمة الجسم | 34 مم × 20 مم |
| مراجع ارتفاع الجسم الإضافية | 23 مم و 29 مم |
| أبعاد الرسم | 30 مم، 16 مم، 7.5 مم، و 4.5 مم مراجع |
| مراجع ثقب الرسم والمخرجات | 1.6 مم، 15.99 مم، 12 مم، و 1.6 مم أقطار؛ مراجع تركيب بزاوية 45 درجة |
التطبيقات
- تطوير آلية ثنائية الأرجل على طراز مايكرو داك
- مفاصل روبوتية صغيرة متحركة
- مشاريع الروبوتات التعليمية
- نماذج مختبر الروبوتات واختبار الروابط
- تجارب حافلة TTL متعددة السيرفو بعد التحقق من البروتوكول
- دراسات حركة على مستوى الطاولة باستخدام إعداد اختبار متوافق
ملاحظات التكامل
- قم بتقييم الملاءمة الميكانيكية ومتطلبات الطاقة والبروتوكول والمعايرة وتوافق وحدة التحكم قبل استخدام السيرفو في بناء مايكرو داك.
- مواصفات 10 kg.cm هي رقم عزم الدوران الثابت، وليست تصنيف الحمل المستمر. قم بحجم مصدر الطاقة والأسلاك للحمل الديناميكي الفعلي.
- تحقق من بروتوكول الحافلة الدقيق، وتكوين معرف السيرفو، ومعدل البود، وتوافق وحدة التحكم المضيفة قبل توصيل عدة محركات.
- لوحة اختبار Feetech URT2 هي خيار يمكن اختياره بشكل منفصل وليست مضمنة مع خيار محرك HD-1910-C001.
لأسئلة حول المنتج أو المساعدة في التكامل، اتصل بخدمة العملاء على https://rcdrone.top/.
وثائق مرجعية
موارد تطوير فيتيك
- بوابة الوثائق عبر الإنترنت لفيتيك
- مكتبة سيرفو حافلة فيتيك لأردوينو و ESP32
- مكتبة سيرفو حافلة فيتيك بايثون
منصة تطوير مايكرو داك
ما هو مدرج
| الخيار المحدد | محتويات الحزمة |
|---|---|
| محرك HD-1910-C001 | 1 × سيرفو خالي من النواة HD-1910-C001 من فيتيك |
| لوحة اختبار URT2 | 1 × لوحة اختبار URT2 من فيتيك |
تفاصيل

المشغل المدمج يتميز بهيكل مزدوج المحاور، اتصال عبر حافلة تسلسلية TTL، وثبات متعدد النقاط لمفاصل الروبوت المتحركة.
تشمل المراجع الميكانيكية بصمة جسم بحجم 34 مم × 20 مم، ومراجع ارتفاع إضافية بحجم 23 مم و29 مم، وأبعاد متعددة لثقوب التثبيت.