• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

محرك سيرفو FEETECH HL-3606، عمود مزدوج TTL، 6V 6كجم.سم، بدون قلب، 0–360° PID، نصف مزدوج (ST-3006-C001/C002)

محرك سيرفو FEETECH HL-3606، عمود مزدوج TTL، 6V 6كجم.سم، بدون قلب، 0–360° PID، نصف مزدوج (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3606 هو سيرفو رقمي ذو عمودين مصمم لتطبيقات الروبوتات والميكاترونيكس التي تتطلب حجمًا مضغوطًا، واستجابة محرك بدون قلب، والتحكم التسلسلي. يدعم الاتصال التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي مع التحكم PID، ويقدم تحكمًا في الموضع من 0 إلى 360 درجة (الوضع 0)، ويوفر تغذية راجعة في الوقت الحقيقي للحمل، والموضع، والسرعة، وجهد الإدخال، والتيار، ودرجة الحرارة. يتوفر نوعان: ST-3006-C001 و ST-3006-C002.

الميزات الرئيسية

  • سيرفو رقمي ذو عمود مزدوج TTL مع اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
  • محرك بدون قلب ونظام تروس من النحاس والفولاذ مع محامل كروية
  • زاوية قابلة للتحكم من 0 إلى 360° (الوضع 0)، بالإضافة إلى سرعة ثابتة للمحرك (الوضع 1) والتيار الثابت (الوضع 2)
  • إخراج قوة ثابتة: تعيين عزم مستهدف ويقوم السيرفو بالحفاظ على هذا العزم (العنوان 44)
  • نطاق جهد واسع من 4.5 إلى 7.4 فولت؛ عزم توقف ذروة 6 كجم.سم عند 6 فولت؛ سرعة بدون حمل 0.09 ثانية/60° (111 دورة في الدقيقة) عند 6 فولت
  • استشعار موضع عالي الدقة: 0.088° (360°/4096)؛ الموضع المحايد 180° (2048)
  • تتبع التغذية الراجعة: الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
  • 25T/OD4.95mm تروس القرن؛ علبة ألومنيوم؛ سلك موصل 15 سم

المواصفات

المعلمات القيمة (C001) القيمة (C002)
الموديل ST-3006-C001 ST-3006-C002
اسم المنتج سيرفو مزدوج المحور TTL بقوة ثابتة 6V 6kg سيرفو مزدوج المحور TTL بقوة ثابتة 6V 6kg
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃ -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃ -20℃～60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
الحجم A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm A: 23mm B: 12mm C: 27.5mm
الوزن 20.6± 1g 22.7± 1غ
نوع التروس نحاس+فولاذ نحاس+فولاذ
زاوية الحد لا يوجد حد لا يوجد حد
محمل محامل كروية محامل كروية
تروس قرن السلع 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
نسبة التروس 1/205 1/205
شبح الرافعة 0° 0°
الحالة ألمنيوم ألمنيوم
سلك الموصل 15سم 15سم
محرك محرك بدون قلب محرك بدون قلب
جهد الإدخال المقدر 4.5-7.4فولت 4.5-7.4فولت
سرعة بدون حمل 0.09ثانية/60°(111RPM)@6V 0.09ثانية/60°(111RPM)@6V
تيار التشغيل (عند عدم التحميل) 150مللي أمبير@6V 150مللي أمبير@6V
عزم الدوران الأقصى 6كجم.سم@6V 6كجم.سم@6V
تيار التحميل 1.3أ@6V 1.3أ@6V
الحمولة المقدرة 1.5كجم.سم@6V 1.5كجم.سم@6V
التيار المقدّر 350مللي أمبير@6V 350مللي أمبير@6V
KT 4.5كجم.سم/أ 4.5كجم.سم/أ
مقاومة الطرف 2.8 أوم 2.8 Ω
أوضاع التشغيل الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، التحكم في الموضع من 0-360 درجة)؛ الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة (تظل السرعة دون تغيير دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛ الوضع 2: وضع تيار المحرك الثابت (يظل التيار دون تغيير دون تقليل مع زيادة الحمل) الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، التحكم في الموضع من 0-360 درجة)؛ الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة (تظل السرعة دون تغيير دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛ الوضع 2: وضع تيار المحرك الثابت (يظل التيار دون تغيير دون تقليل مع زيادة الحمل)
إخراج قوة ثابتة يمكن أن يكون التحكم في الموضع ضمن ±7 دورات بدقة منخفضة، ولكن عدد الدورات لن يتم حفظه بعد فقدان الطاقة (زيادة الدقة يمكن أن تضاعف عدد الدورات)يمكن أن يكون التحكم في الموضع ضمن ±7 دورات بدقة منخفضة، ولكن لن يتم حفظ عدد الدورات بعد فقدان الطاقة (زيادة الدقة يمكن أن تضاعف عدد الدورات)
إخراج قوة ثابتة قم بتعيين قيمة عزم الإخراج، ويمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة في العنوان 44، ويمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم) قم بتعيين قيمة عزم الإخراج، ويمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة في العنوان 44، ويمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم)
إشارة الأمر حزمة رقمية حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID PID
الموقع المحايد 180°（2048） 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4096) 360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة(0→4096） في اتجاه عقارب الساعة(0→4096）
التعليقات الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات