• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

محرك سيرفو FEETECH HL-3620، بقوة 7.4 فولت و20 كجم.سم، دوران 360° بعمود مزدوج وقوة ثابتة، PID تسلسلي، سن 25T

محرك سيرفو FEETECH HL-3620، بقوة 7.4 فولت و20 كجم.سم، دوران 360° بعمود مزدوج وقوة ثابتة، PID تسلسلي، سن 25T

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3620 هو محرك ذكي ذو عمودين مصمم للتحكم الدقيق في الموضع من 0 إلى 360 درجة وتنظيم عزم الدوران المتقدم. يعمل بجهد 6V–8.4V ويتوفر في نسختين (ST-3620-C001 و ST-3620-C002)، ويتميز بتروس نحاسية، ومحامل كروية، وهيكل من الألمنيوم. يتم توفير التحكم والتغذية الراجعة عبر اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج مع تحكم PID، مما يجعل FEETECH HL-3620 مناسبًا لتطبيقات الروبوتات والأتمتة التي تتطلب خصائص سرعة، تيار، وعزم دوران مستقرة.

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

  • محرك سيرفو ذو عمودين بقوة ثابتة 20 كجم.سم 360° (C001/C002)
  • لا يوجد حد ميكانيكي للزاوية؛ موضع قابل للتحكم من 0 إلى 360° (0–4096) مع 0.088° دقة
  • أنماط التشغيل: سيرفو الزاوية (افتراضي)، سرعة ثابتة، تيار ثابت
  • إخراج قوة ثابتة: تعيين عزم الدوران المستهدف؛ يحافظ السيرفو على العزم المحدد
  • تغذية راجعة للتيليمتري: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
  • اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه، تحكم PID، نطاق المعرف 0–253
  • نظام تروس نحاسي، محامل كروية، علبة ألومنيوم؛ 25T/OD5.9mm سن عمود
  • نسبة التروس 1/275؛ جهد الإدخال المقدر 6V–8.4V؛ عزم الدوران الأقصى 25.5kg.cm@8.4V

المواصفات

المعلمة ST-3620-C001 ST-3620-C002
اسم المنتج 7.4V 20kg.cm 360° مزدوج عمود قوة ثابتة سيرفو 7.4V 20kg.cm 360° مزدوج المحور سيرفو قوة ثابتة
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃ -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃ -20℃～60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10% 65%±10%<
الحجم A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm A: 40.2mm B: 20.7mm C: 40.8mm
الوزن 61.7± 1g 62.1± 1g
نوع التروس نحاس نحاس
زاوية الحد لا يوجد حد لا يوجد حد
محمل محامل كروية محامل كروية
تروس القرن 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
نسبة التروس 1/275 1/275
شبح الروكر 0° 0°
الحالة ألمنيوم ألمنيوم
سلك الموصل 15سم 15سم
المحرك محرك أساسي محرك أساسي
جهد الإدخال المقدر 6ف-8.4ف 6ف-8.4ف
سرعة بدون تحميل 0.135ثانية/60°(74RPM)@8.4ف 0.135ثانية/60°(74RPM)@8.4ف
تيار التشغيل (بدون تحميل) 880مللي أمبير@8.4ف 280مللي أمبير@8.4ف
عزم الدوران الأقصى 25.5كجم.سم@8.4ف 25.5كجم.سم@8.4ف
تيار التوقف 3.3أ@8.4ف 3.3أ@8.4V
الحمولة المقدرة التقييم 6.4 كجم. سم@8.4V 6.4 كجم. سم@8.4V
التيار المقدر 850 مللي أمبير@8.4V 850 مللي أمبير@8.4V
KT 7.7 كجم. سم/أ 7.7 كجم. سم/أ
مقاومة الطرف 2.39 أوم 2.39 Ω
إشارة التحكم حزمة رقمية حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID PID
الموقع المحايد 180°（2048） 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4096) 360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة(0→4096） في اتجاه عقارب الساعة(0→4096）
التغذية الراجعة الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

أنماط التشغيل

  • الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، التحكم في الموضع من 0 إلى 360 درجة)
  • الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (تظل السرعة ثابتة دون تباطؤ مع زيادة الحمولة)
  • الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (يظل التيار ثابتًا دون تقليل مع زيادة الحمولة)

إخراج قوة ثابتة

تحكم متعدد الدورات

تحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة؛ عدد الدورات عند انقطاع الطاقة لا يتم حفظه (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات).

احتفاظ بالعزم

قم بتعيين قيمة عزم الخرج؛ يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة العزم المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم).

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات