نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH HL-3625 هو محرك مزدوج العمود ذو قوة ثابتة مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات والأتمتة. يدعم التحكم في الموضع المطلق على مدى 360°، وعملية متعددة الحلقات، وإخراج عزم دوران ثابت قابل للتكوين، مما يجعله مناسبًا للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات الرباعية، ومنصات AGV.
الميزات الرئيسية
- النموذج: HL-3625-C001؛ اسم المنتج: 7.4V 25kg.cm محرك سيرفو مزدوج العمود ذو قوة ثابتة
- جهد الإدخال المقدر: 5V–8.4V؛ عزم الدوران الأقصى عند التوقف: 25kg.cm@7.4V
- التحكم في الموضع المطلق من 0–360° مع 0.088° دقة (360°/4096)
- وضع الحلقة المتعددة: ±7 دورات تحكم بأعلى دقة (عدد الدورات لا يتم حفظه بعد إيقاف التشغيل؛ يمكن توسيع الدقة)
- أوضاع التشغيل: وضع سيرفو الزاوية (الوضع 0)، وضع سرعة المحرك الثابتة (الوضع 1)، وضع تيار المحرك الثابت (الوضع 2)
- إخراج القوة الثابتة: تعيين عزم الدوران المستهدف (العنوان 44) ويحافظ السيرفو على هذا العزم
- تحكم عبر الناقل التسلسلي: حزمة رقمية عبر نصف مزدوج تسلسلي غير متزامن؛ نطاق المعرف 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
- التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
- تروس نحاسية، محامل كروية، علبة PA66+GF؛ أسطوانة التروس: 25T/OD5.9mm
- نسبة التروس 1/345؛ سلك الموصل 15 سم؛ دوران عقارب الساعة (0→4096)
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الموديل | HL-3625-C001 |
| اسم المنتج | سيرفو مزدوج العمود بقوة ثابتة 7.4 فولت 25 كجم.سم بتقنية السلسلة |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -10℃~60℃ |
| نطاق درجة الحرارة | 25℃ ±5℃ |
| نطاق الرطوبة | 65%±10% |
| الحجم | A: 45.2 مم B: 24.7mm C: 35mm |
| الوزن | 55± 1g |
| نوع التروس | نحاس |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن | 25T/OD5.9mm |
| نسبة التروس | 1/345 |
| الذراع الشبح | 0° |
| الحالة | PA66+GF |
| سلك الموصل | 15CM |
| المحرك | محرك أساسي |
| جهد الإدخال المقدر | 5V-8.4V |
| سرعة بدون حمل | 0.192 ثانية/60°(52RPM)@7.4V |
| التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) | 180mA@7.4V |
| عزم الدوران الأقصى | 25kg.cm@7.4V |
| تيار السكون | 3.0A@7.4V |
| الحمولة المقدرة | 6.2kg. cm@7.4V |
| التيار المقدّر | 750mA@7.4V |
| KT | 8.3kg. cm/A |
| مقاومة الطرف | 2.5 Ω |
| أنماط التشغيل | الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)؛ الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة (وضع سرعة المحرك الثابتة، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛ الوضع 2: وضع تيار المحرك الثابت (وضع تيار المحرك الثابت، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق |
| وضع متعدد الحلقات | التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة غير محفوظ (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات) |
| إخراج قوة ثابتة | قم بتعيين قيمة عزم الدوران الناتج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الدوران المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم) |
| إشارة الأمر | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| خوارزمية التحكم | PID |
| الموقع المحايد | 180°(2048) |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4096) |
| الدقة [درجة/نبضة] | 0.088°(360°/4096) |
| اتجاه الدوران | في اتجاه عقارب الساعة (0→4096) |
| التغذية الراجعة | الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- مواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001
- HL3625-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3625_Product_structure_diagram.pdf
التفاصيل



Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...