Skip to product information
1 ل 5

محرك سيرفو FEETECH HL-3625، بجهد 7.4 فولت وقوة 25 كجم.سم، عمود مزدوج، سيرفو ناقل تسلسلي بقوة ثابتة، تحكم 360°، تغذية راجعة PID

محرك سيرفو FEETECH HL-3625، بجهد 7.4 فولت وقوة 25 كجم.سم، عمود مزدوج، سيرفو ناقل تسلسلي بقوة ثابتة، تحكم 360°، تغذية راجعة PID

Feetech

سعر عادي $39.00 USD
سعر عادي سعر البيع $39.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3625 هو محرك مزدوج العمود ذو قوة ثابتة مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات والأتمتة. يدعم التحكم في الموضع المطلق على مدى 360°، وعملية متعددة الحلقات، وإخراج عزم دوران ثابت قابل للتكوين، مما يجعله مناسبًا للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والروبوتات الرباعية، ومنصات AGV.

الميزات الرئيسية

  • النموذج: HL-3625-C001؛ اسم المنتج: 7.4V 25kg.cm محرك سيرفو مزدوج العمود ذو قوة ثابتة
  • جهد الإدخال المقدر: 5V–8.4V؛ عزم الدوران الأقصى عند التوقف: 25kg.cm@7.4V
  • التحكم في الموضع المطلق من 0–360° مع 0.088° دقة (360°/4096)
  • وضع الحلقة المتعددة: ±7 دورات تحكم بأعلى دقة (عدد الدورات لا يتم حفظه بعد إيقاف التشغيل؛ يمكن توسيع الدقة)
  • أوضاع التشغيل: وضع سيرفو الزاوية (الوضع 0)، وضع سرعة المحرك الثابتة (الوضع 1)، وضع تيار المحرك الثابت (الوضع 2)
  • إخراج القوة الثابتة: تعيين عزم الدوران المستهدف (العنوان 44) ويحافظ السيرفو على هذا العزم
  • تحكم عبر الناقل التسلسلي: حزمة رقمية عبر نصف مزدوج تسلسلي غير متزامن؛ نطاق المعرف 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
  • التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
  • تروس نحاسية، محامل كروية، علبة PA66+GF؛ أسطوانة التروس: 25T/OD5.9mm
  • نسبة التروس 1/345؛ سلك الموصل 15 سم؛ دوران عقارب الساعة (0→4096)

المواصفات

المعلمة القيمة
الموديل HL-3625-C001
اسم المنتج سيرفو مزدوج العمود بقوة ثابتة 7.4 فولت 25 كجم.سم بتقنية السلسلة
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃~80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -10℃~60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10%
الحجم A: 45.2 مم B: 24.7mm C: 35mm
الوزن 55± 1g
نوع التروس نحاس
زاوية الحد لا يوجد حد
محمل محامل كروية
تروس القرن 25T/OD5.9mm
نسبة التروس 1/345
الذراع الشبح
الحالة PA66+GF
سلك الموصل 15CM
المحرك محرك أساسي
جهد الإدخال المقدر 5V-8.4V
سرعة بدون حمل 0.192 ثانية/60°(52RPM)@7.4V
التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) 180mA@7.4V
عزم الدوران الأقصى 25kg.cm@7.4V
تيار السكون 3.0A@7.4V
الحمولة المقدرة 6.2kg. cm@7.4V
التيار المقدّر 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
مقاومة الطرف 2.5 Ω
أنماط التشغيل الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)؛ الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة (وضع سرعة المحرك الثابتة، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛ الوضع 2: وضع تيار المحرك الثابت (وضع تيار المحرك الثابت، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
وضع متعدد الحلقات التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة غير محفوظ (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات)
إخراج قوة ثابتة قم بتعيين قيمة عزم الدوران الناتج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الدوران المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم)
إشارة الأمر حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
الموقع المحايد 180°(2048)
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة (0→4096)
التغذية الراجعة الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.