• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

محرك سيرفو FEETECH HL-3925، 12 فولت، 25 كجم، عمود مزدوج، ناقل تسلسلي، تحكم 0–360°، متعدد الدورات، PID، سرعة 38400bps–1Mbps

محرك سيرفو FEETECH HL-3925، 12 فولت، 25 كجم، عمود مزدوج، ناقل تسلسلي، تحكم 0–360°، متعدد الدورات، PID، سرعة 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3925 (نموذج HL-3925-C001) هو محرك سيرفو مزدوج العمود بجهد 12 فولت وقوة ثابتة 25 كجم مصمم للروبوتات والأتمتة. يدعم التحكم في الموضع المطلق من 0–360°، وتشغيل متعدد الحلقات، وإخراج قوة ثابتة، مع اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج وحركة PID. الاستخدامات النموذجية تشمل الروبوتات البشرية، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، والرباعيات، ومركبات AGV، وروبوتات ARU.

الميزات الرئيسية

  • محرك سيرفو مزدوج العمود بتسلسل حافز مع إخراج قوة ثابتة: تعيين عزم الدوران المستهدف عند العنوان 44 للحفاظ على العزم المحدد.
  • أوضاع التشغيل:
    • الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (افتراضي)، التحكم في الموضع المطلق من 0–360 درجة.
    • الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل.
    • الوضع 2: وضع التيار الثابت للمحرك، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل؛ يمكن أن يحقق موقعًا مطلقًا.
  • وضع الحلقة المتعددة: التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بدقة عالية (عدد الدورات لا يتم حفظه أثناء انقطاع الطاقة؛ يمكن توسيع الدقة إلى ضعف عدد الدورات).
  • سلسلة تروس نحاسية، محامل كروية، علبة ألومنيوم؛ تروس القرن مع أسطوانة 25T/OD5.9mm.
  • جهد الإدخال المقدر 9V–12.6V؛ عزم الدوران الأقصى 25kg.cm@12V؛ سرعة عدم الحمل 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • الاتصال الرقمي عبر حزمة نصف مزدوجة تسلسلية غير متزامنة؛ نطاق المعرف 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps.
  • الدقة 0.088° (360°/4096)، الموضع المحايد 180°（2048）、تدوير عقارب الساعة (0→4096).
  • تغذية راجعة شاملة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة.
    • html

المواصفات

الموديل HL-3925-C001
اسم المنتج 12V 25kg مزدوج عمود قوة ثابتة سيرفو
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃
نطاق درجة الحرارة: 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10%
الحجم A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
الوزن 61.7土1g
نوع التروس تروس نحاسية
زاوية الحد لا يوجد حد
محامل محامل كروية
تروس قرن السناج 25T/OD5. 9مم
نسبة التروس 1/275
الحالة ألمنيوم
سلك الموصل 15سم
المحرك المحرك الأساسي
جهد الإدخال المقدر 9فولت-12.6فولت
سرعة عدم التحميل 0.182ثانية/60°(55RPM)@12V
التيار أثناء التشغيل (عند عدم التحميل) 170مA@12V
عزم الدوران الأقصى 25كجم.سم@12V
تيار التحميل 2.7A@12V
الحمولة المقدرة 4.8كجم.سم@12V
التيار المقدر 650مA@12V
KT 9كجم.سم/A
مقاومة الطرف 2.39 Ω
أوضاع التشغيل الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)
الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (وضع سرعة ثابتة للمحرك، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)
الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (وضع تيار ثابت للمحرك، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
إخراج قوة ثابتة قم بتعيين قيمة عزم الدوران الناتج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الدوران المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم)
وضع متعدد الحلقات التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة لا يتم حفظه (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات)
إشارة الأمرحزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
موضع محايد 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة (0→4096）
التغذية الراجعة الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات