• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

محرك سيرفو FEETECH HL-3930، 12 فولت، 35 كجم، عمود مزدوج، ناقل تسلسلي، تحكم 360°، PID، تغذية راجعة، 1 ميجابت/ث، قوة ثابتة

محرك سيرفو FEETECH HL-3930، 12 فولت، 35 كجم، عمود مزدوج، ناقل تسلسلي، تحكم 360°، PID، تغذية راجعة، 1 ميجابت/ث، قوة ثابتة

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3930 هو محرك سيرفو بجهد 12 فولت، وقوة 35 كجم، ذو عمود مزدوج مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الروبوتات والأتمتة. يجمع هذا المحرك بين مجموعة تروس فولاذية، وهيكل من الألمنيوم، ومحامل كروية، وعمود مسنن 25T/OD5.9mm مع واجهة اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج. يدعم التحكم PID، والتحكم المطلق في الوضع من 0 إلى 360 درجة، والتشغيل متعدد الحلقات، والتغذية الراجعة في الوقت الحقيقي للحمل، والموقع، والسرعة، وجهد الإدخال، والتيار، ودرجة الحرارة.

الميزات الرئيسية

  • محرك سيرفو بجهد 12 فولت وقوة 35 كجم ذو عمود مزدوج
  • التحكم المطلق في الوضع من 0 إلى 360 درجة، 0.088° دقة (360°/4096)
  • أنماط التشغيل: سيرفو الزاوية (الوضع 0)، سرعة ثابتة للمحرك (الوضع 1)، تيار ثابت للمحرك (الوضع 2)
  • تحكم متعدد الحلقات: ±7 دورات بأعلى دقة (الدورات غير محفوظة بعد إيقاف التشغيل؛ دقة قابلة للتوسع)
  • إخراج قوة ثابتة: تعيين عزم الدوران المستهدف (العنوان 44) للحفاظ على العزم
  • إشارة أمر حزمة رقمية؛ اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
  • سرعة الاتصال: 38400bps ~ 1 Mbps؛ نطاق المعرف 0–253
  • التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
  • تروس فولاذية، محامل كروية، علبة ألومنيوم؛ تروس قرص 25T/OD5.9mm
  • نسبة التروس 1/345؛ سلك الموصل 15CM
  • حجم مدمج (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm)؛ الوزن 70.5± 1g
  • سرعة عدم التحميل 0.222 ثانية/60°(45RPM)@12V؛ عزم الدوران الأقصى 35kg.html cm@12V

المواصفات

المعلمة القيمة
الموديل HL-3930-C001
اسم المنتج سيرفو مزدوج العمود بقوة ثابتة 12V 35kg
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10%
الحجم A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
الوزن 70.5± 1g
نوع التروس تروس فولاذية
زاوية الحد لا يوجد حد
محمل محامل كروية
تروس القرن السني 25T/OD5. 9mm
نسبة التروس 1/345
الحالة ألمنيوم
سلك الموصل 15سم
المحرك محرك أساسي
جهد الإدخال المقدر 9فولت-12.6فولت
سرعة بدون حمل 0.222ثانية/60°(45RPM)@12V
التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) 150ملي أمبير@12V
عزم الدوران الأقصى 35كجم.سم@12V
تيار الدوران 2.8أمبير@12V
الحمولة المقدرة 8.7كجم.سم@12V
التيار المقدر 800ملي أمبير@12V
KT 12.5كجم.سم/أمبير
مقاومة الطرف 1.0 Ω
أوضاع التشغيل الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)؛ الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة (وضع سرعة المحرك الثابتة، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛ الوضع 2: وضع تيار المحرك الثابت (وضع تيار المحرك الثابت، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
وضع متعدد الحلقات تحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة غير محفوظ (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات)
إخراج قوة ثابتة قم بتعيين قيمة عزم الإخراج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم)
إشارة الأمر حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
الموقع المحايد 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة (0→4096）
التغذية الراجعة الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات