• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

محرك سيرفو FEETECH HL-3935، 12 فولت، 35 كجم.سم، عمود مزدوج، ناقل تسلسلي، بدون قلب، تحكم PID 0–360°، سرعة 1 ميجابت/ث، ألومنيوم

محرك سيرفو FEETECH HL-3935، 12 فولت، 35 كجم.سم، عمود مزدوج، ناقل تسلسلي، بدون قلب، تحكم PID 0–360°، سرعة 1 ميجابت/ث، ألومنيوم

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3935 هو محرك سيرفو مزدوج العمود بجهد 12 فولت مصمم للروبوتات والأتمتة. يوفر عزم دوران ذروة يصل إلى 35 كجم.سم عند 12 فولت، ويتميز بمحرك بدون قلب مع نسبة تروس 1/378، ويدعم التحكم في الموضع المطلق من 0–360°. مع التحكم PID، وتغذية استشعار غنية، واتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج يصل إلى 1 ميجابت في الثانية، يناسب هذا المحرك السيرفو الروبوتات البشرية والرباعية الأطراف، وأذرع الروبوت، والهياكل الخارجية، ومنصات AGV.

الميزات الرئيسية

  • النموذج: HL-3935-C001؛ اسم المنتج: محرك سيرفو تسلسلي مزدوج العمود بقوة ثابتة 12 فولت 35 كجم
  • محرك بدون قلب، تروس فولاذية، محامل كروية، علبة ألومنيوم
  • جهد الإدخال المقدر: 9 فولت–12.6 فولت؛ سرعة بدون تحميل: 0.117 ثانية/60° (85RPM) @12V
  • عزم دوران الذروة: 35 كجم.سم @12V؛ تيار التحميل: 3.1A @12V
  • تحكم PID مع أمر حزمة رقمية؛ نطاق المعرف 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
  • أوضاع التشغيل: سيرفو الزاوية (0–360°)، سرعة ثابتة للمحرك، تيار ثابت للمحرك
  • وضع متعدد الحلقات: تحكم ±7 دورات (أعلى دقة؛ الدورات غير محفوظة عند انقطاع الطاقة)
  • إخراج قوة ثابتة: تعيين والحفاظ على عزم الدوران المستهدف (العنوان 44)
  • التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
  • الدقة: 0.088° (360°/4096); الوضع المحايد: 180°（2048）; عقارب الساعة (0→4096）

سيناريوهات التطبيق

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات الرباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

المواصفات

المعلمة القيمة
النموذج HL-3935-C001
اسم المنتج سيرفو مزدوج المحور بقوة ثابتة 12V 35kg عبر ناقل البيانات
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10%
الحجم A：40mm B：20mm C：40mm
الوزن85± 1g
نوع الترس فولاذ
زاوية الحد لا يوجد حد
محمل محامل كروية
تروس القرن المسمارية 25T/OD5.9mm
نسبة التروس 1/378
الحالة ألمنيوم
سلك الموصل 15سم
المحرك محرك بدون قلب
جهد الإدخال المقدر 9فولت-12.6فولت
سرعة بدون حمل 0.117ثانية/60°(85RPM)@12V
التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) 200ملي أمبير@12V
عزم الدوران الأقصى 35كجم.سم@12V
تيار التوقف 3.1أمبير@12V
الحمولة المقدرة 8.5كجم.سم@12V
التيار المقدر 800ملي أمبير@12V
KT 11.5كجم.سم/أمبير
مقاومة الطرف 1.75 Ω
أوضاع التشغيل الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)؛
الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (وضع سرعة ثابتة للمحرك، يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)؛
الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (وضع تيار ثابت للمحرك، يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
وضع متعدد الحلقات التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة لا يتم حفظه (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات)
إخراج قوة ثابتة قم بتعيين قيمة عزم الإخراج، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم)
إشارة الأمرحزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
نطاق المعرف 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
الموقع المحايد 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة(0→4096）
التغذية الراجعة الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات