نظرة عامة
FEETECH HL-3950-C001 هو محرك سيرفو يوصف بأنه "محرك بدون قلب 12V 50kg.cm ذو عمود مزدوج وقوة ثابتة". يدعم أوضاع تشغيل متعددة (سيرفو زاوية، سرعة ثابتة، وتيار ثابت)، إشارات أوامر حزمة رقمية، والتواصل التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي.
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات الفنية
| الموديل | HL-3950-C001 |
| اسم المنتج | 12V 50kg.محرك بدون قلب مزدوج العمود عزم ثابت سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30 درجة مئوية إلى 80 درجة مئوية |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -20 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية |
| نطاق درجة الحرارة | 25 درجة مئوية ±5 درجة مئوية |
| نطاق الرطوبة | 65% ±10% |
| الحجم | A: 45.22 مم؛ B: 24.72 مم؛ C: 35 مم |
| الوزن | 74.5 ± 1 جرام |
| نوع التروس | تروس فولاذية |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن المسمارية | 25T / OD 5.9مم |
| نسبة التروس | 1/345 |
| الحالة | ألمنيوم |
| سلك الموصل | 15 سم |
| المحرك | محرك بدون قلب |
| جهد الإدخال المقدر | 9فولت-12.6فولت |
| سرعة بدون حمل | 0.133ثانية/60° (75RPM) @ 12فولت |
| التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) | 330مللي أمبير @ 12فولت |
| عزم الدوران الأقصى | 50كجم.سم @ 12فولت |
| تيار التوقف | 2.4أ @ 12فولت |
| الحمولة المقدرة | 12.5كجم.سم @ 12فولت |
| التيار المقدر | 600مللي أمبير @ 12فولت |
| KT | 20.8كجم.سم/أ |
| مقاومة الطرف | 1.2 Ω |
| أوضاع التشغيل |
|
| إخراج قوة ثابتة | قم بتعيين قيمة عزم الإخراج؛ يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة العزم المستهدفة المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم) |
| وضع الحلقة المتعددة | التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة، ولكن عدد دورات انقطاع الطاقة غير محفوظ (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات) |
| إشارة الأمر | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي |
| نطاق المعرفات | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| خوارزمية التحكم | PID |
| موضع محايد | 180° (2048) |
| درجة التشغيل | 360° (عندما 0~4096) |
| الدقة [درجة/نبضة] | 0.088° (360°/4096) |
| اتجاه الدوران | في اتجاه عقارب الساعة (0→4096) |
| التغذية الراجعة | التحميل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة |
للدعم الفني والمبيعات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات / الوثائق
Related Collections
