• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

محرك سيرفو FEETECH HL-3955، بدون قلب بجهد 12 فولت، عزم توقف 55 كجم.سم، عمود مزدوج، تحكم PID، دوران 360°/متعدد عبر UART

محرك سيرفو FEETECH HL-3955، بدون قلب بجهد 12 فولت، عزم توقف 55 كجم.سم، عمود مزدوج، تحكم PID، دوران 360°/متعدد عبر UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL-3955 هو محرك بدون قلب بجهد 12 فولت، ذو عمود مزدوج، وقوة ثابتة، مخصص لتطبيقات الروبوتات والحركة. يتميز بتروس فولاذية، ومحامل كروية، وهيكل من الألمنيوم، مع تحكم PID عبر اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج. يوفر السيرفو عزم دوران ذروة يبلغ 55kg.cm@12V and وسرعة بدون تحميل تبلغ 0.182 ثانية/60° (55RPM)@12V. تشمل الأوضاع المدعومة التحكم في زاوية السيرفو (0–360°)، سرعة ثابتة للمحرك، تيار ثابت للمحرك، وعمل متعدد الحلقات.

الميزات الرئيسية

الميكانيكية والأداء

  • محرك بدون قلب؛ نظام تروس فولاذية؛ محامل كروية؛ هيكل من الألمنيوم
  • محرك سيرفو ذو عمود مزدوج وقوة ثابتة؛ تروس قرصية: 25T/OD5.9mm
  • نسبة التروس: 1/378؛ زاوية الحد: لا يوجد حد
  • عزم دوران ذروة: 55kg.cm@12V؛ الحمل المقدر: 13.5kg.cm@12V
  • أداء بدون تحميل: 0.182 ثانية/60° (55 دورة في الدقيقة)@12V; تيار التشغيل (بدون تحميل): 150 مللي أمبير@12V

أوضاع التشغيل

  • الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)
  • الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)
  • الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) ويمكن أن يحقق الموضع المطلق

وضع متعدد الحلقات

التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة؛ عدد الدورات أثناء انقطاع الطاقة لا يتم حفظه. يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات.

إخراج قوة ثابتة

قم بتعيين قيمة عزم الإخراج؛ يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة للعنوان 44، يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم).

التحكم والتغذية الراجعة

  • إشارة التحكم: حزمة رقمية؛ نوع البروتوكول: اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي الاتجاه
  • نطاق المعرف: 0-253؛ سرعة الاتصال: 38400bps ~ 1 Mbps
  • خوارزمية التحكم PID؛ الوضع المحايد: 180°（2048）
  • درجة التشغيل: 360° (عندما 0~4096)؛ الدقة: 0.088°(360°/4096)
  • اتجاه الدوران: عقارب الساعة(0→4096）
  • التغذية الراجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

المواصفات

المعلمة القيمة
النموذج HL-3955-C001
اسم المنتج 12V 55kg.محرك بدون قلب مزدوج العمود عزم ثابت سيرفو
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -20℃～60℃
نطاق درجة الحرارة 25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة 65%±10%
الحجم A: 40mm B: 20mm C: 40mm
الوزن 85± 1g
نوع التروس فولاذ
زاوية الحد لا يوجد حد
محمل محامل كروية
تروس القرن سبلين 25T/OD5.9mm
نسبة التروس 1/378
الحالة ألمنيوم
سلك الموصل 15سم
المحرك محرك بدون قلب
جهد الإدخال المقدر 9فولت-12.6فولت
سرعة بدون حمل 0.182ثانية/60°(55RPM)@12V
التيار أثناء التشغيل (بدون حمل) 150ملي أمبير@12V
عزم الدوران الأقصى 55كجم.سم@12V
تيار التوقف 3.0أمبير@12V
الحمولة المقدرة 13.5كجم.سم@12V
التيار المقدر 800ملي أمبير@12V
KT 18.5كجم.سم/أمبير
مقاومة الطرف 1.75 Ω
أنماط التشغيل الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (0-360°)؛ الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك؛ الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (يمكن أن يحقق موضعًا مطلقًا)
وضع متعدد الحلقات تحكم في ±7 دورات بأعلى دقة؛ الدورات عند انقطاع الطاقة غير محفوظة؛ يمكن توسيع الدقة وضاعفة الدورات
إخراج قوة ثابتة تعيين عزم الدوران المستهدف (العنوان 44) والحفاظ على هذا العزم
إشارة الأمر حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
نطاق المعرفات 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
الموضع المحايد 180°（2048）
درجة التشغيل 360° (عندما تكون 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة] 0.088°(360°/4096)
اتجاه الدوران في اتجاه عقارب الساعة (0→4096）
التغذية الراجعة الحمولة، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات