محرك سيرفو FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40كجم.سم سيرفو قوة ثابتة بحافلة تسلسلية (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + لوحة تصحيح URT

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك سيرفو FEETECH HL3640M (نموذج السيرفو: HL-3640-C001) هو سيرفو بجهد 7.4 فولت وعزم 40 كجم.سم مع عمود واحد وقوة ثابتة وسيرفو بوسائط تسلسلية مع تحكم رقمي وحوار تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج.

الميزات الرئيسية

إخراج قوة ثابتة: تعيين قيمة عزم مستهدف؛ يحافظ السيرفو على العزم المحدد (قيمة العزم المستهدف المقابلة للعنوان 44).
أوضاع التشغيل: وضع 0 وضع سيرفو الزاوية (افتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0–360 درجة)؛ وضع 1 وضع سرعة ثابتة للمحرك؛ وضع 2 وضع تيار ثابت للمحرك (يمكن أن يحقق الموضع المطلق).
وضع متعدد الحلقات: التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة؛ عدد الدورات بعد انقطاع الطاقة لا يتم حفظه (يمكن توسيع الدقة ويمكن مضاعفة عدد الدورات).
التغذية الراجعة: الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة.
تروس فولاذية، هيكل من الألمنيوم، محامل كروية.

المواصفات الفنية

نموذج السيرفو	HL-3640-C001
اسم المنتج	سيرفو بجهد 7.4 فولت وعزم 40 كجم.سم مع عمود واحد وقوة ثابتة عبر ناقل تسلسلي
نطاق درجة حرارة التخزين	-30℃～80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل	-10℃～60℃
نطاق درجة الحرارة	25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة	65%±10%
الحجم	A: 40 مم; B: 20 مم; C: 43.05مم
الوزن	89± 1غ
نوع التروس	فولاذ
زاوية الحد	لا يوجد حد
محمل	محامل كروية
تروس القرن	25T/OD5.9مم
نسبة التروس	1/378
الركيزة الشبحية	0°
الحالة	ألمنيوم
سلك الموصل	15سم
المحرك	محرك بدون قلب
جهد الإدخال المقدر	5فولت-8.4فولت
سرعة عدم التحميل	0.22ثانية/60° (45RPM) @7.4V
التيار التشغيلي (بدون تحميل)	150 مللي أمبير @7.4V
عزم الدوران الأقصى	40 كجم.سم @7.4V
تيار التوقف	3.3 أمبير @7.4V
الحمولة المقدرة	10 كجم.سم @7.4V
التيار المقدر	850 مللي أمبير @7.4V
ثابت KT	12.0 كجم.سم/أ
مقاومة الطرف	1.02 Ω
أنماط التشغيل	الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة) الوضع 1: وضع سرعة ثابتة للمحرك (يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل) الوضع 2: وضع تيار ثابت للمحرك (يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
وضع متعدد الحلقات	التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة؛ عدد دورات انقطاع الطاقة غير محفوظ (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات).
إخراج قوة ثابتة	قم بتعيين قيمة عزم الإخراج؛ يمكن للسيرفو الحفاظ على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة للعنوان 44).
إشارة الأمر	حزمة رقمية
نوع البروتوكول	اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي
نطاق المعرف	0-253
سرعة الاتصال	38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم	PID
الموقع المحايد	180° (2048)
درجة التشغيل	360° (عندما 0~4096)
الدقة [درجة/نبضة]	0.088° (360°/4096)
اتجاه الدوران	في اتجاه عقارب الساعة (0→4096)
التغذية الراجعة	الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة