محرك سيرفو FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9V-12V 360° تواصل تسلسلي TTL تروس معدنية 66.8كجم.سم@12V

Feetech

$187.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

أنواع الطائرات HL-3960-C001

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) هو محرك سيرفو بجهد 9V-12V، بزاوية دوران 360° مع تحكم رقمي في الحزمة واتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج. يستخدم نظام تروس معدني، ومحامل كروية، وهيكل معدني، ويوفر تغذية راجعة تشمل الحمل، والموقع، والسرعة، وجهد الإدخال، والتيار، ودرجة الحرارة.

الميزات الرئيسية

نطاق التحكم 360°: 0-4095 (الموقع المحايد 2048)، الدقة 0.088° (360°/4096)
خوارزمية التحكم: PID
إشارة الأمر: حزمة رقمية
نوع البروتوكول: اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
نطاق المعرف: 0-253
سرعة الاتصال: 38400bps ~ 1 Mbps
تروس معدنية + محامل كروية؛ تراجع ≤ 0.5°
أوضاع التشغيل:
- الوضع 0: وضع سيرفو الزاوية (الوضع الافتراضي، يمكن التحكم في الموضع المطلق من 0-360 درجة)
- الوضع 1: وضع سرعة المحرك الثابتة (يحافظ على السرعة دون تباطؤ مع زيادة الحمل)
- الوضع 2: وضع تيار المحرك الثابت (يحافظ على التيار دون انخفاض مع زيادة الحمل) يمكن أن يحقق الموضع المطلق
وضع الحلقة المتعددة: التحكم في 7 دورات إيجابية وسلبية بأعلى دقة؛ عدد الدورات بعد انقطاع الطاقة لا يتم حفظه (يمكن توسيع الدقة، ويمكن مضاعفة عدد الدورات)
إخراج القوة الثابتة: تعيين قيمة عزم الإخراج؛ يحافظ السيرفو على هذا العزم (أدخل قيمة عزم الهدف المقابلة للعنوان 44)

المواصفات

نموذج السيرفو	HL-3960-C001
اسم المنتج	12V 60kg.سمك المحرك بدون قلب من المعدن cm TTL مع القوة
نطاق درجة حرارة التخزين	-30℃~80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل	-10℃~60℃
نطاق درجة الحرارة	25℃ ±5℃
نطاق الرطوبة	65%±10%
الحجم	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
الوزن	103.2±2g
نوع التروس	تروس معدنية
زاوية الحد	لا يوجد حد
محامل	محامل كروية
تروس القرن مع شق	25T/OD5.9mm
نسبة التروس	1/358
الرجوع الخلفي	≤ 0.5°
حالة	15سم
محرك	محرك بدون قلب
جهد الإدخال المقدر	9فولت-12فولت
سرعة بدون حمل	0.167ثانية/60° (60دورة في الدقيقة)@12فولت
تيار التشغيل (عند عدم وجود حمل)	300مللي أمبير@12فولت
عزم الدوران الأقصى	66.8كجم.سم@12فولت
تيار الدوران	4.5أمبير@12فولت
الحمولة المقدرة	23كجم.سم@12فولت
التيار المقدر	1500مللي أمبير@12فولت
ثابت KT	14.84كجم.cm/A
إشارة التحكم	حزمة رقمية
نوع البروتوكول	اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي
نطاق المعرف	0-253
سرعة الاتصال	38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم	PID
الموقع المحايد	2048
درجة التشغيل	360° (عندما 0~4095)
الدقة [درجة/نبضة]	0.088° (360°/4096)
اتجاه الدوران	في اتجاه عقارب الساعة (0→4095)
التغذية الراجعة	الحمولة، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة