نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH SCS15 (نموذج SCS15-C022) هو سيرفو روبوت رقمي مصمم لتطبيقات التحكم في الحافلات التي تتطلب إدارة دقيقة للموقع والعزم والسرعة. يعمل من 4–8.4 فولت مع عزم توقف ذروة يبلغ 15.6 كجم.سم عند 7.4 فولت، ويدعم الاتصال التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي مع أوامر حزمة رقمية، وتحكم بدقة 220° في درجة التشغيل، وتغذية راجعة شاملة للحمل والموقع والسرعة وجهد الإدخال ودرجة الحرارة.
الميزات الرئيسية
- سيرفو روبوت رقمي 7.4 فولت 15.6 كجم.سم مع نطاق تشغيل من 4–8.4 فولت
- الاتصال التسلسلي غير المتزامن نصف الثنائي؛ أمر حزمة رقمية
- درجة التشغيل تصل إلى 220° (عندما 0~1023)، دقة 0.215°
- تغذية راجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة
- تروس قرص 25T/OD5.9mm؛ تروس نحاسية؛ محامل كروية
- حالة PA مدمجة: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm؛ الوزن 58.2± 1g
- سرعة بدون حمل 0.156 ثانية/60°@7.4V; تيار السكون 2.5A@7.4V
- نطاق التعريف 0–253; سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
- لا يوجد حد للزاوية; سلك موصل بطول 15CM
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| النموذج | SCS15-C022 |
| اسم المنتج | سيرفو روبوت رقمي 7.4V 15.6kg.cm |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -10℃~60℃ |
| الحجم | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| الوزن | 58.2± 1g |
| نوع التروس | نحاس |
| زاوية الحد | لا يوجد حد |
| محامل | محامل كروية |
| تروس القرن | 25T/OD5.9mm |
| حالة | PA |
| سلك الموصل | 15سم |
| محرك | محرك أساسي |
| نطاق جهد التشغيل | 4-8.4فولت |
| سرعة بدون حمل | 0.156ثانية/60°@7.4فولت |
| تيار التشغيل (بدون حمل) | 270 مللي أمبير@7.4فولت |
| عزم الدوران الأقصى | 15.6كجم.سم@7.4فولت |
| عزم الدوران المقدر | 5.2كجم.سم@7.4فولت |
| تيار التوقف | 2.5أمبير@7.4V |
| إشارة التحكم | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| زاوية التشغيل | 220° (عندما 0~1023) |
| التغذية الراجعة | الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة |
| الدقة [درجة/نبضة] | 0.215°(220°/1023) |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
التفاصيل



Related Collections
