Skip to product information
1 ل 6

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 درجة الرمز المغناطيسي التحكم التسلسلي TTL سيرفو 20 كجم scs سيرفو حافلة حزمة الاتصالات

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 درجة الرمز المغناطيسي التحكم التسلسلي TTL سيرفو 20 كجم scs سيرفو حافلة حزمة الاتصالات

Feetech

سعر عادي $26.45 USD
سعر عادي $37.03 USD سعر البيع $26.45 USD
أُوكَازيُون نفذ
شامل الضريبة. الشحن محسوب عند السداد.

182 orders in last 90 days

لون

المستودع: الصين/الولايات المتحدة الأمريكية/أوروبا، يمكن التسليم إلى جميع البلدان، بما في ذلك الضرائب.

شحن مجاني: 10-20 يومًا للوصول.

Express Shipping: 5-8 days;

التوصيل السريع: 6-14 يومًا للوصول.

عرض التفاصيل الكاملة

المواصفات

اسم العلامة التجارية: feetech

الأصل: البر الرئيسي للصين

المواد: البلاستيك

نوع البلاستيك: الكمبيوتر

أجزاء وملحقات التحكم عن بعد: بطاريات - LiPo

الحجم: 10*10*10

لنوع المركبة: السيارات

الاستخدام: المركبات وألعاب التحكم عن بعد

ترقية الأجزاء/الملحقات: بطارية ليثيوم

الأجهزة الطرفية/أجهزة التحكم عن بعد: جهاز التحكم عن بعد

مستلزمات الأدوات: البطارية

الكمية: 1 قطعة

المعلمات التقنية: KV1100

رقم الموديل: SCS20-360T

سمات الدفع الرباعي: المحركات

قاعدة العجلات: البراغي

رقم الموديل: STS3020

الحجم: 40 × 20 × 40.5 ملم

الوزن: 62 جرام

نوع الترس: النحاس والألومنيوم

زاوية الحد: لا يوجد حد

المحمل: 2 محامل كروية

مفتاح تروس البوق: 25T(4.96mm)

المحرك: محرك فرشاة معدنية

نطاق جهد التشغيل: 6-7.4V

ذروة عزم الدوران : 20kg.cm@6V

عزم الدوران المقدر : 6.6kg.cm@6V

نوع البروتوكول: اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج

الحالة: الألومنيوم والبلاستيك

1.تطبيق الحالة البيئية

لا. مواصفات العنصر
1-1 نطاق درجة حرارة التخزين -30 درجة مئوية ~ 80 درجة مئوية
1-2 نطاق درجة حرارة التشغيل -20 درجة مئوية ~80 درجة مئوية
2. بيئة الاختبار القياسية

لا. مواصفات العنصر
2-1 نطاق درجة الحرارة 25 درجة مئوية ±5 درجة مئوية
2-2 نطاق الرطوبة 65%±10%
3. المواصفات الميكانيكية

لا. مواصفات العنصر
3-1 الحجم أ:40 ملم ب:20 ملم ج:40.5 ملم
3-2 الوزن 62 جرام
3-3 نوع الترس ترس فولاذي (نسبة التروس 275:1)
3-6 زاوية الحد لا يوجد محدد
3-7 محمل 2 محامل كروية
3-8 خدد تروس القرن 25T(5.96 مم)
3-9 نوع القرن ألومنيوم
3-10 الهيكل من الألومنيوم والبلاستيك
3- 11 سلك موصل 150 مم ±5 مم (رأس 5264)
3-12 محرك فرشاة معدنية
3-13 مقاومة للماء رقم
4. المواصفات الكهربائية (وظيفة الأداء)

4-1 تيار خامل (عند التوقف) 10 مللي أمبير 10 مللي أمبير
4-2 سرعة عدم التحميل 0.182 ثانية/60 درجة 55 دورة في الدقيقة 0.154 ثانية/60 درجة 65 دورة في الدقيقة
4-3 تيار التشغيل (بدون تحميل) 160 مللي أمبير 200 مللي أمبير
4-4 ذروة عزم الدوران 20 كجم. سم 21.5 كجم. سم
278.23 أونصة. بوصة 299.1 أونصة. بوصة
4-5 تيار المماطلة 2100 مللي أمبير 2500 مللي أمبير
4-6 الحمولة المقدرة 6 كجم.سم ≥ 6kg.cm
4-7 التصنيف الحالي 800 مم 800mm
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 المقاومة الطرفية 2.5Ω


5. مواصفات التحكم:
لا. مواصفات العنصر
5-1 اتصال حزمة ناقل إشارة الأمر مستوى TTL
5-2 نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
5-3 نطاق المعرف 0-253
5-4 سرعة الاتصال 38400 بت في الثانية ~ 1 ميغابت في الثانية
5-5 درجة التشغيل 360 درجة (عندما 0~4096)-CW
5-6 تحميل التعليقات، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة
5-7 مستشعر الموضع

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

وظيفة التحكم الإلكتروني:

1.وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط قيمة السرعة والتسارع، وتأثير الحركة أكثر لطفًا.

2.دقة عالية، دقة مطلقة 360 درجة 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، أدخل 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، الإدخال 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك للحساب.

3. هناك أربعة تبديل بين أوضاع العمل (الوضع 0، الوضع 0، الوضع 1، الحلقة المغلقة، الوضع 2، السرعة المفتوحة، الوضع 3) خطوة مؤازرة).

1)、الوضع 0: وضع الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن تحقيق التحكم المطلق بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع.
2)、الوضع 1: سرعة الحلقة المغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع السرعة المغلقة، وأدخل السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل .
3)、الوضع 2: سرعة الحلقة المفتوحة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع السرعة المفتوحة، وأدخل الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل.
4)、Mode3: وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الحد الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. قم بالتبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتقدم نحو الموضع المستهدف. انقر على الموضع مرة أخرى لمواصلة التحرك في نفس الاتجاه.

4.وضع الدوران المتعدد، تحكم مطلق وردود فعل 360 درجة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم المطلق في الموضع زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، ويتم الاحتفاظ فقط بقيمة ردود الفعل المطلقة للموضع.

5、معايرة مفتاح واحد، تثبيت بزاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال العنوان 128 (عشري)) الموضع الحالي لتصحيح المفتاح هو الوسط (2048 (عشري)).

6、مستوى اتصال TTL، اتصال غير متزامن نصف مزدوج، دعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة قراءة متزامنة (إرسال تعليمات لتلقي تعليمات القراءة من كل مؤازرة في الحافلة بدورها.)

7、وسائل حماية متعددة، (الحمل الزائد والتيار الزائد والجهد الزائد والسخونة الزائدة وإعدادات المفتاح وتغيير معلمة الحالة)

1) 、 الحماية من الحمل الزائد: من خلال الكشف عن الموضع، أثناء الحركة من وضع البداية إلى الموضع المستهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس هو الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، تستمر قوة التفريغ لمدة 2 ثانية (20٪) من قوة الحجب الافتراضية). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بإصدار الحماية
2)、حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما تصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
3)、حماية الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحدد، فسيعرض المنبه الجهد الزائد.
4)、الحماية من الحرارة الزائدة: كشف درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، فسيعرض المنبه ارتفاع درجة الحرارة.

8: ردود فعل متعددة:

1) تحميل التعليقات: يعمل خرج التحكم الحالي على تشغيل دورة عمل الجهد للمحرك، و المقياس الكامل هو 1000 = 100% من عزم الدوران الناتج.
2) التغذية المرتدة الحالية: تيار العمل المؤازر، 1 = 6.5 مللي أمبير
3) التغذية المرتدة الجهد: جهد العمل المؤازر، 70 = 7 فولت، 0.1 فولت
4) ردود الفعل على درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة) .
5) ردود الفعل على السرعة: ردود الفعل على سرعة دوران المحرك الحالي، وعدد الخطوات في وقت الوحدة (في الثانية)

9、افتح معلمات PID.

فيتك 7.4 فولت 20 كجم.سم حالة بلاستيكية ميتال جير التشفير المغناطيسي عمود مزدوج TTL Servo Bus Servo
تفاصيل الصور

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.



Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication