نظرة عامة
محرك السيرفو FEETECH SCS215 هو سيرفو مصمم للتحكم الدقيق في الحركة مع تنظيم PID وتغذية راجعة غنية. مصنف لجهد 7.4 فولت مع عزم دوران توقف ذروة يبلغ 19 كجم.سم، يوفر زاوية تشغيل واسعة تبلغ 300°، واتصال رقمي عبر حزم، وبروتوكول تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج لشبكات السيرفو المتعددة.
الميزات الرئيسية
- تحكم تسلسلي عبر BUS مع أوامر حزم رقمية؛ اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
- نطاق المعرف 0–253؛ سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
- خوارزمية التحكم PID مع تغذية راجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة
- نطاق جهد التشغيل 4–7.4 فولت؛ سرعة بدون حمل 0.192 ثانية/60°@7.4V؛ تيار التشغيل (بدون حمل) 150 مللي أمبير@7.4V
- عزم دوران توقف ذروة 19 كجم.سم@7.4V؛ عزم دوران مصنف 6.3 كجم.سم@7.4V؛ تيار التوقف 2.5 أمبير@6V
- زاوية التشغيل 300° (عندما 0~1024)؛ الدقة 0.322°(330°/1024); الوضع المحايد 180°(511)
- البناء الميكانيكي: تروس نحاسية، محامل كروية، علبة PA+GF؛ تروس القرن بفتحة 25T؛ سلك الموصل 15CM
- الحجم المدمج A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm; الوزن 55± 1g
- نطاقات درجة الحرارة: التخزين -30℃~80℃; التشغيل -15℃~70℃
- زاوية الحد: لا يوجد حد؛ المحرك: محرك أساسي
المواصفات
| الموديل | SCS215 |
| اسم المنتج | سيرفو تحكم تسلسلي BUS 7.4V 19kg.cm |
| نطاق درجة حرارة التخزين | -30℃~80℃ |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -15℃~70℃ |
| الحجم | A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm |
| الوزن | 55± 1g |
| نوع التروس | نحاس |
| زاوية الحد | بدون حد |
| محمل | محامل كروية |
| تروس القرن | 25T |
| الحالة | PA+GF |
| سلك الموصل | 15CM |
| المحرك | محرك أساسي |
| نطاق جهد التشغيل | 4-7.4V |
| سرعة بدون حمل | 0.192ثانية/60°@7.4V |
| تيار التشغيل (بدون حمل) | 150mA@7.4V |
| عزم الدوران الأقصى | 19kg.cm@7.4V |
| عزم الدوران المقدر | 6.3kg.cm@7.4V |
| تيار التوقف | 2.5A@6V |
| إشارة التحكم | حزمة رقمية |
| نوع البروتوكول | اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي |
| نطاق المعرف | 0-253 |
| سرعة الاتصال | 38400bps ~ 1 Mbps |
| خوارزمية التحكم | PID |
| موضع محايد | 180°(511) |
| درجة التشغيل | 300°(عندما 0~1024) |
| تغذية راجعة | الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة |
| الدقة [درجة/نبضة] | 0.322°(330°/1024) |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل


Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...