Skip to product information
1 ل 5

محرك سيرفو FEETECH SCS215، جهد 7.4 فولت، ناقل تسلسلي، عزم 19 كجم.سم، تحكم PID، مدى 300°، تغذية راجعة، سرعة 38400bps–1 ميجابت

محرك سيرفو FEETECH SCS215، جهد 7.4 فولت، ناقل تسلسلي، عزم 19 كجم.سم، تحكم PID، مدى 300°، تغذية راجعة، سرعة 38400bps–1 ميجابت

Feetech

سعر عادي $29.00 USD
سعر عادي سعر البيع $29.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك السيرفو FEETECH SCS215 هو سيرفو مصمم للتحكم الدقيق في الحركة مع تنظيم PID وتغذية راجعة غنية. مصنف لجهد 7.4 فولت مع عزم دوران توقف ذروة يبلغ 19 كجم.سم، يوفر زاوية تشغيل واسعة تبلغ 300°، واتصال رقمي عبر حزم، وبروتوكول تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج لشبكات السيرفو المتعددة.

الميزات الرئيسية

  • تحكم تسلسلي عبر BUS مع أوامر حزم رقمية؛ اتصال تسلسلي غير متزامن نصف مزدوج
  • نطاق المعرف 0–253؛ سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
  • خوارزمية التحكم PID مع تغذية راجعة: الحمل، الموقع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة
  • نطاق جهد التشغيل 4–7.4 فولت؛ سرعة بدون حمل 0.192 ثانية/60°@7.4V؛ تيار التشغيل (بدون حمل) 150 مللي أمبير@7.4V
  • عزم دوران توقف ذروة 19 كجم.سم@7.4V؛ عزم دوران مصنف 6.3 كجم.سم@7.4V؛ تيار التوقف 2.5 أمبير@6V
  • زاوية التشغيل 300° (عندما 0~1024)؛ الدقة 0.322°(330°/1024); الوضع المحايد 180°(511)
  • البناء الميكانيكي: تروس نحاسية، محامل كروية، علبة PA+GF؛ تروس القرن بفتحة 25T؛ سلك الموصل 15CM
  • الحجم المدمج A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm; الوزن 55± 1g
  • نطاقات درجة الحرارة: التخزين -30℃~80℃; التشغيل -15℃~70℃
  • زاوية الحد: لا يوجد حد؛ المحرك: محرك أساسي

المواصفات

الموديل SCS215
اسم المنتج سيرفو تحكم تسلسلي BUS 7.4V 19kg.cm
نطاق درجة حرارة التخزين -30℃~80℃
نطاق درجة حرارة التشغيل -15℃~70℃
الحجم A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm
الوزن 55± 1g
نوع التروس نحاس
زاوية الحد بدون حد
محمل محامل كروية
تروس القرن 25T
الحالة PA+GF
سلك الموصل 15CM
المحرك محرك أساسي
نطاق جهد التشغيل 4-7.4V
سرعة بدون حمل 0.192ثانية/60°@7.4V
تيار التشغيل (بدون حمل) 150mA@7.4V
عزم الدوران الأقصى 19kg.cm@7.4V
عزم الدوران المقدر 6.3kg.cm@7.4V
تيار التوقف 2.5A@6V
إشارة التحكم حزمة رقمية
نوع البروتوكول اتصال تسلسلي غير متزامن نصف ثنائي
نطاق المعرف 0-253
سرعة الاتصال 38400bps ~ 1 Mbps
خوارزمية التحكم PID
موضع محايد 180°(511)
درجة التشغيل 300°(عندما 0~1024)
تغذية راجعة الحمل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال، درجة الحرارة
الدقة [درجة/نبضة] 0.322°(330°/1024)

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.